Disney1983 发表于 2007-5-23 22:54

模糊控制问题

系统是从一篇论文上看来,可以仿真出结果.
但不知道怎么消除静差,从网上看到"把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出"可以消除静差,不是特别明白....


[ 本帖最后由 Disney1983 于 2007-5-23 22:56 编辑 ]

cdwxg 发表于 2007-5-24 10:31

有静差需要积分控制，其实把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出也就是积分“积累”的意思
你这个是纯模糊控制，可以考虑模糊pi控制

Disney1983 发表于 2007-5-25 08:31

那请问下具体改怎么改呢

Disney1983 发表于 2007-5-25 09:54

系统不能稳定   也不清楚怎么改所以把文件都传上来了   大家帮看下是不是模型有问题?

cdwxg 发表于 2007-5-25 10:44

原帖由 Disney1983 于 2007-5-25 08:31 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
那请问下具体改怎么改呢
你可以加个固定的积分，那么就是I，一个积分增益加一个积分器模块。输入是e输出跟kp的输出加到一起，然后输出就行。
如果你要改变I，那么可以用很多方法来具体调节，也可以一个模糊控制器直接调节kpki

cdwxg 发表于 2007-5-25 11:14

原帖由 Disney1983 于 2007-5-25 09:54 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
系统不能稳定   也不清楚怎么改所以把文件都传上来了   大家帮看下是不是模型有问题?
模型没什么问题，重要的是参数
建议：
1：去掉模糊控制，单独用pi来调节，然后知道pi的参数后再来模糊
2：更简单的方法，（说简单，但需要试凑）是直接根据一些模糊规则来修正你的模糊规则，你的量化因子我调试过，大家不太用调节了。i的调节可能会很小范围内变化结果变化却很大。模糊规则的东西可以参照下先进pid控制及其matlab仿真里的，或者其他的matlab的模糊控制的书都应该有。

water9301 发表于 2011-12-7 23:25

我是来学习的，谢谢
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