模糊控制问题

Disney1983 · 发表于 2007-5-23 22:54

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系统是从一篇论文上看来,可以仿真出结果.
但不知道怎么消除静差,从网上看到"把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出"可以消除静差,不是特别明白....

[ 本帖最后由 Disney1983 于 2007-5-23 22:56 编辑 ]

cdwxg · 发表于 2007-5-24 10:31

有静差需要积分控制，其实把模糊控制器的输出作为控制量的增量输出也就是积分“积累”的意思
你这个是纯模糊控制，可以考虑模糊pi控制

Disney1983 · 发表于 2007-5-25 08:31

那请问下具体改怎么改呢

Disney1983 · 发表于 2007-5-25 09:54

系统不能稳定也不清楚怎么改所以把文件都传上来了大家帮看下是不是模型有问题?

cdwxg · 发表于 2007-5-25 10:44

原帖由 Disney1983 于 2007-5-25 08:31 发表

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那请问下具体改怎么改呢

你可以加个固定的积分，那么就是I，一个积分增益加一个积分器模块。输入是e输出跟kp的输出加到一起，然后输出就行。
如果你要改变I，那么可以用很多方法来具体调节，也可以一个模糊控制器直接调节kpki

cdwxg · 发表于 2007-5-25 11:14

原帖由 Disney1983 于 2007-5-25 09:54 发表

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系统不能稳定也不清楚怎么改所以把文件都传上来了大家帮看下是不是模型有问题?

模型没什么问题，重要的是参数
建议：
1：去掉模糊控制，单独用pi来调节，然后知道pi的参数后再来模糊
2：更简单的方法，（说简单，但需要试凑）是直接根据一些模糊规则来修正你的模糊规则，你的量化因子我调试过，大家不太用调节了。i的调节可能会很小范围内变化结果变化却很大。模糊规则的东西可以参照下先进pid控制及其matlab仿真里的，或者其他的matlab的模糊控制的书都应该有。

water9301 · 发表于 2011-12-7 23:25

我是来学习的，谢谢

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