SIMULINK仿真时 出现一个错误

sudazb

在simulink仿真时，运行S函数出现了这个error：“Output returned by S-function 'sanz' in block 'try6E/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 12”，各位高手知道是什么原因吗？

yufeng

输出维数不一致

sudazb

这个我也知道，就是不知道怎么解决，你有啥办法不？

sudazb

function [sys,x0,str,ts] = sixy(t,x,u,flag)

K=[0.3225 0 0 -0.1452 0 0;0 419.3744 -19.4200 0 -210.4682 1.3162;0 -19.4200 1.9010 0 1.3162 -0.1534;-0.1452 0 0 0.2909 0 0;0 -210.4682 1.3162 0 419.1379 18.0934;0 1.3162 -0.1534 0 18.0934 2.1058];

M=[0.1554 0 0 0.0388 0 0;0 0.1554 0 0 0.0388 0;0 0 0.1554 0 0 0.0388;0.0388 0 0 0.1554 0 0;0 0.0388 0 0 0.1554 0;0 0 0.0388 0 0 0.1554];

C=[0.0065 0 0 -0.0029 0 0;0 8.3875 -0.3884 0 -4.2094 0.0263;0 -0.3884 0.0380 0 0.0263 -0.0031;-0.0029 0 0 0.0058 0 0;0 -4.2094 0.0263 0 8.3828 0.3619;0 0.0263 -0.0031 0 0.3619 0.0421];

G=eye(6);

A=cat(1,cat(2,zeros(6,6),eye(6)),cat(2,-inv(M)*K,-inv(M)*C));

B=cat(1,zeros(6,6),-inv(M)*G);

C=eye(12);D=zeros(12,6);

switch flag,

case 0,

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates = 12;

sizes.NumDiscStates = 0;

sizes.NumOutputs = 12;

sizes.NumInputs = 6;

sizes.DirFeedthrough = 1;

sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);

x0=[0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0,0,0,0,0,0];

str=[];

ts=[0,0];

case 1,

sys=A*x+B*u;

case 3,

sys=C*x+D*u;

case {2,4,9},

sys = [];

end

我的输入是一个6行1列的矩阵，输出是12行1列的矩阵，输出后面接了个DEMUX，也设置为12个输出了，我的设置没问题啊，程序里面的矩阵相乘的行列数也是对应正确的啊，到底是什么问题？

yufeng

程序没有问题 看是否外部输入输出有问题

sudazb

外部输入是一个6行1列的矩阵，输出是12行1列的矩阵，而且我在输出后面接了个DEMUX，也设置为12个输出了，输入输出应该也没问题啊，真不知道怎么办了，呵呵