问一个动力学基础性的问题，请大家赐教！

superlu

在动力学建模中，弹簧(k)和阻尼(c)是最常用的两种元件，一个代表弹性元件，一个代表阻尼元件。我想问的是如果是要在模型中使用这两种元件的条件是什么？对于弹性元件我可以理解，即在模型中，比如有两个弹性体接触发生了弹性变形，在它们之间可以用相应的弹簧来代替，但是用阻尼代表什么含义呢？代表消耗的能量吗？两个弹性体相互接触消耗能量的原理是什么？
      还有动力学模型建立完成之后，需要对方程进行求解，那就需要确定弹簧(k)和阻尼(c)的具体数值，那么确定k和c的具体方法是什么呢？我看教材一般都是作为已知给出的，但是针对我们自己的一个研究对象，这些参数则是未知的，这些参数该如何确定呢？
      问的都是一些基础性问题，还请大家不吝赐教，谢谢！

欧阳中华

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    振动是存在的一种现象，系统能够产生振动的必要条件是系统处于稳定平衡状态，也就是当系统离开平衡位置时存在趋于恢复平衡位置的能力。

  惯性、弹性和耗散是振动系统模型比较常见的几个单元，最简单的模型就可以用惯性和弹性模拟成一个振动系统。弹性是力与位移的关系、耗散是力与速度的关系、弹性是力与位移的关系。实际系统根据这些性质简化成相关的单元，具体质量取多少是根据质量是惯性系数来确定的，同样K也是根据弹性系数来确定，一般来说应该可以通过实验测量得到，或已经有的测量数据....

nonlinear

在建模的时候，质量元件是很容易理解的。阻尼元件的引入只是为了模拟能消耗能量的各种因素的综合，没有像质量元件那么有明确的物理对象。非弹性碰撞必然伴随着能量的消耗。碰撞模型比较复杂，有的文献在计算能量耗散的时候，就用线性粘滞阻尼来表示能量的消耗。

至于如何建立计算模型，那是属于建模的范畴，是属于结构（动）力学的知识。确定质量矩阵一般比较简单，确定刚度矩阵一般利用位移法比较简单，而阻尼矩阵的确定，常常是为了计算上能够解耦，直接利用刚度矩阵和质量矩阵的线性组合得出。

当然阻尼是个很复杂的问题，即使到现在，也远没有达到完善的地步，有很多不同的阻尼理论。

个人意见，仅供参考。

superlu

谢谢两位的回复，你们的回答确实解释了我存在很久的疑惑。但是关于刚度计算的问题，由于现在试验条件所限，我想并不是所有人，或者说只有少数人才具有做试验测量刚度的条件，因此在这种情况下我们如何获取动力学模型中的刚度值大小呢？
       通过ANSYS进行仿真求解是否可以呢？还有通过ANSYS仿真求解的步骤是什么呢？或者说针对刚度值的确定还有没有其它的办法吗？

欧阳中华

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      结构的刚度和惯性计算都是关系到材料系数（弹性系数和惯性系数）和结构剖面尺寸，而材料系数只有通过实验才能得到...

uyuo

有静刚度和动刚度之分，静刚度就是材料承受静力是抵抗变形的能力，所以好测量，至于动刚度就是材料抵抗动力下变形的能力，通过模态来分析的，所以楼主可能是想把两者统一起来了。