[求助]求变系数矩阵的状态空间系统的响应

dark1203 · 发表于 2009-4-8 16:48

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一个状态空间方程
X'=AX+BU
Y=CX+DU
A,B,C,D矩阵均为变系数，在特定的秒系统中认为其稳定
U=GY，G是一个传递函数矩阵

如何求这个系统在特定输入下的输出响应呢？

如果是在ABCD系数不变的情况下，可以把状态空间方程写成传递函数形式G1，令G0=G1*G，用[y0,t0]=lsim(G1,u,t0)就可以了，但是ABCD在不同的时间是变化的，这种情况我该怎么办呢？

dark1203 · 发表于 2009-4-8 18:36

有人看了，但没人回，呵呵，没必要说答案的，大家讨论讨论也好啊

yufeng · 发表于 2009-4-9 08:48

写成s函数求解或者根据模型情况搭建模块

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[控制理论] [求助]求变系数矩阵的状态空间系统的响应

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