求助在matlab里面使用lqr指令时出问题了

zhengchengkun · 发表于 2009-3-24 11:10

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求求各位大虾！本人在matlab里面输入了A,B,Q,R矩阵，矩阵都是正确的。然后使用K=lqr（A,B,Q,R）求反馈增益的时候，无法执行这条指令。
>> K=lqr(A,B,Q,R)
??? Attempt to execute SCRIPT lqr as a function.
这个是不是还要应用一下lqr.m文件啊？

沙漠鱼 · 发表于 2009-3-25 21:58

不用了，那是一个函数，检查其它地方错误

ChaChing · 发表于 2009-3-26 09:34

LZ可能有自订的函数也叫lqr!? 使用下式检查下!
which lqr -all

zhengchengkun · 发表于 2009-3-26 14:48

谢谢楼上的了，问题已经解决了。就是写了一个M文件命名为lqr了！！:handshake

zjj04640451 · 发表于 2009-4-2 08:03

了解了，学习了

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