怎么编写微分的S函数啊？

chasedream · 发表于 2008-11-18 18:56

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请问如果用M编写S函数的话，S环节怎么写啊？输出是输入的导数，一般的用状态方程也不好写，因为分子阶数比分目高，微分环节是PID的一部分，现在想自己编写连续PID的S函数，请高手支招
啊

yufeng · 发表于 2008-11-19 08:18

s函数有专门的导数输出

chasedream · 发表于 2008-11-19 12:42

哦，直接有导数输出，能不能告诉我相关的资料在哪里？

tinylion · 发表于 2008-11-20 13:06

和你碰到一样的问题哈，帮你顶一下，希望有好心人帮忙

我也不知道output那地方如何写

yufeng · 发表于 2008-11-21 09:24

看看s函数的模版

tinylion · 发表于 2008-11-21 18:50

SIGH，高手MS不屑于这些基本问题

tinylion · 发表于 2008-11-21 22:58

function [sys,x0,str,ts] = spid(t,x,u,flag,Kp,Ki,Kd)
switch flag,
case 0,
   sizes = simsizes;
   sizes.NumContStates = 1;
   sizes.NumDiscStates = 0;
   sizes.NumOutputs    = 1;
   sizes.NumInputs    = 1;
   sizes.DirFeedthrough = 1;
   sizes.NumSampleTimes = 1;
   sys = simsizes(sizes);
   x0=0;
   str=[];
   ts=[0,0];
case 1,
   sys=Ki*u;  % dx/dt=Ki*u;
case 3,
   sys=Kp*u+x+Kd*u*?; %y=Kp*u+x+?    就剩下这一小截不会写了，请高手指点

case {2,4,9},
sys = [];
end

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