关于LQR方法在simulink仿真问题

xinganhuayu · 发表于 2008-5-18 20:15

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在用最优控制理论---LQR控制器对一级倒立摆仿真的时候不知道该如何搭建模块。
这是本人第一次用simulink，学习还不到一个月。
因为输入是一个阶越输入，而反馈增益k是一个矩阵。
问题：k如何反馈到输入？

dormity · 发表于 2008-6-4 18:38

你要建立一个m文件,优化出K值!然后在上述模型中加入MUX模块,其参数改为K,新运行没文件,然后运行simulink就可以仿真!

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[基本模块类] 关于LQR方法在simulink仿真问题