请教：倒立摆建模问题（关于运动力学的个参量不明白）

xinganhuayu · 发表于 2008-4-23 16:00

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大家好！
最近做毕业设计，研究一级倒立摆的问题。。。在建模过程中有点不明白，希望大家不吝指教！
问题：摩擦系数乘速度的一阶导数是什么？
b为摩擦系数，x为小车的位移，x上一点表示对x的一阶导数，x上两点表示对x的二阶导数。
谢谢大家！
我的QQ251584879

[ 本帖最后由 xinganhuayu 于 2008-4-23 16:08 编辑 ]

gh688 · 发表于 2008-4-23 16:13

表示由于摩擦产生的阻力，摩擦系数b就相当阻尼系数c啊，就是对运动的抑制或衰减作用

xinganhuayu · 发表于 2008-4-23 17:29

华华你好！
首先感谢你的回复。不过对你所说的我是一点没学过，你能给我详细解释下，或者你给我点建议，我应该看哪方面的书籍才能看到你所说的呢？
谢谢！

007007boy · 发表于 2008-4-23 18:42

它是耗散系统的粘性阻尼系数

无水1324 · 发表于 2008-4-24 22:30

对的，这里的b不能简单理解为摩擦系数，可以看着是阻尼系数，摩擦与相对速度有关系，他们之间转化之后就是乘积

xinganhuayu · 发表于 2008-4-25 08:55

thank you all...

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