求教一个动力学方程

lanyanse

该图是一个简化模型，本人不太懂动力学，劳烦各位能不能给出该模型的数学方程

[ 本帖最后由 lanyanse 于 2007-11-4 15:20 编辑 ]

yejet

自己简单做一下受力分析，然后通过力学平衡方程就可以建立了

wanyeqing2003

这好像是一个旋转动力学问题。

建立运动方程，通常可以采用以下方法：
1、直接建立动力平衡方程；
2、运用虚功原理；
3、利用Hamilton变分原理。

guying4444

找本基础的振动理论的书看一下
很简单的

vib

syms J1 J2 J3 k1 k2 k3 c1 c2 c3
J=diag([J1,J2,J3]);
C=[c1 0 0;0 c2 -c3;0 -c3 0];
K=[0 -k1 0;-k1 0 -k3;0 -k3 0];
P=diag([0 0 p0]);
J*d2(theta)+C*d(theta)+k*(theta)=P;