求教：文献中关于涡动的方程看不明白

qingdaocdp

最近看了篇文献，里面提到了Muszynska 轴承转子动力学涡动模型
( M + m) ¨z + ( D0 + Ψ - 2iτΩm) ‘z + [ K0 +φ- τ2Ω2 m - iτΩ( D0 + Ψ) ] z = 0.

式中: M 、m 分别为转子和流体的附加质量; D0 ,K0 分别为流体的阻尼系数和弹性系数, 它们与轴

心的偏心率有关, 高速轻载时可设为常数;τ为转子涡动频率与转速的比τ≈ 1/ 2 , 转子涡动的频率

值为ω0 = τΩ; Ω为转子的转速; φ、Ψ 是振动位移的非线性函数,φ = a (| z | ) , Ψ = b (| z | ) 分

别表示非线性弹簧力和阻尼力; z = x + i y，x 、y 已经用径向间隙C 进行了无量纲化; a 、b 与油膜流体的粘度、

轴承的结构等参数有关.
现在我不明白方程式第二项中（ Ψ - 2iτΩm），和第三项中φ- τ2Ω2 m - iτΩ( D0 + Ψ) 各代表什么意义，一般的系统中不是只有

刚度项和阻尼项吗，那么这两项是什么意思？我是新手，望指教！