仿阵曲线出现超调，大约30%左右，效果好不好

fandalei · 发表于 2007-6-20 11:43

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30%超调怎么样？

lirui0662 · 发表于 2007-6-20 11:47

有点大吧

tujian510 · 发表于 2007-6-20 12:35

改改相关参数看看
超调是怎么算出来的？

fandalei · 发表于 2007-6-20 13:45

超调一般是30%以下，阻尼比0.4到0.8
但是这个效果还算可以把？

yf2002043227 · 发表于 2007-6-21 21:52

一般20%就比较大了吧,听老师说的:lol

cdwxg · 发表于 2007-6-22 11:21

你是想解决超调呢还是说看下你的效果是否可以
这个与要求有关，当然如果可能，调节越小越好。
可以适当降低P试验下呢

cjclj · 发表于 2007-6-28 14:37

超调较大,调节积分时间!

时光倒流 · 发表于 2007-6-29 19:10

超调太大了的，调积分了，比例跟着动动也！

caodiqingqing · 发表于 2007-7-2 08:57

有点大了，调节比例，积分

zhllz · 发表于 2007-7-4 12:12

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

参数整定找最佳，从小到大顺序查

　　先是比例后积分，最后再把微分加

　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降

　　曲线波动周期长，积分时间再加长

　　曲线振荡频率快，先把微分降下来

　　动差大来波动慢。微分时间应加长

　　理想曲线两个波，前高后低4比1

　　一看二调多分析，调节质量不会低

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