有阻尼悬臂梁固有频率和振型

eddy010

大虾们好：
      最近在做悬臂梁振动主动控制方面的研究，建模的时候找了很多资料，只找到无阻尼悬臂梁固有频率的计算公式，请问有阻尼的怎么求？
      望各位不吝赐教，谢谢

vib

多自由度的固有频率，没有统一的办法求解，要根据阻尼的类型，结构，粘滞，等分别用对应的办法求解。