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声振论坛»论坛 › 算法编程 › Simulink仿真专区 › 在simulink下如何设计LQR控制器

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在simulink下如何设计LQR控制器

发表于 2007-4-30 13:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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知道了状态方程。和最有反馈矩阵K。如何搭建LQR控制器。一般还需要什么元件，怎么连接？

11.13 KB, 下载次数: 57

我设计的怎么不成？高手麻烦给看下，谢了

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发表于 2007-5-1 13:38 | 显示全部楼层

这样的控制器一般情况下都是用M文件来直接写的，重要的是其中的一些参数

那天可能网速慢没看到你上传的附件,今天看到了但一样没matlab,期待大家的帮忙吧.

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-3 18:17 编辑 ]

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楼主| 发表于 2007-5-2 11:48 | 显示全部楼层

没有人知道了么？高手帮忙解答下

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楼主| 发表于 2007-5-13 12:31 | 显示全部楼层

谁能说下LQR控制器由什么组成？反馈K的作用是什么？

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发表于 2007-5-13 18:12 | 显示全部楼层

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http://forum.vibunion.com/forum/ ... 5&highlight=LQR
看下这些帖子吧
第五个是关于simulink里的，希望对你有帮助！

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