请教复模态求解和实模态提取的问题

ccboy

各位大虾好，
小弟在做一个随机激励下的建筑模态测试的仿真分析，
采用随机减量加ITD法，
实施过程是将白噪声激励下的结构加速度反应通过随机减量获得自由响应的信号，
然后将自由响应通过ITD法构建2N自由度的特征方程，用matlab中的eig()函数求解特征值，

现在出现的问题有是：
1、eig()返回的结果，复特征值中既有成对出现的共轭复特征值，也有实特征值，
不知道是由于什么原因引起的，是否过程出现了错误，如果没有错误，如何提取N个特征值？

2、复模态特征值如何去获取实模态特征值？
看了周传荣/赵淳生先生的一本理论书，说采用状态空间法提取固有频率/振型，
但是实现的原理简单的说了下，不是特别明白，手上找不到现成的资料，
想问一下，当我求得X=e^lambda(i)delta(t)这样的复频率值，要获得lambda(i)是否采用log(X)/delta(t)这样的公式来进行？
求大虾简单介绍下原理。