（求助）基于Delta学习规则的单神经元PID控制的s函数出现问题

shachongji

function [sys,x0,str,ts] =nevercell1(t,x,u,flag)
switch flag,

  case 0,  
    [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes;  
  case 2,
    sys=mdlUpdate(t,x,u);

  case 3,  
    sys = mdlOutputs(t,x,u);  
  
    case {1,2,4,9}
    sys = [];  
  
  otherwise  
    error(['unhandled flag = ',num2str(flag)]);  
end  
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes  
sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 3;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 3;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 0;   

sys = simsizes(sizes);

x0  = [0.3 0.3 0.3];

str = [];

ts  = [];

function sys=mdlUpdate(t,x,u)
         sys(1)=x(1)+0.4*u(1)*u(1);
         sys(2)=x(2)+0.4*u(1)*u(2);
         sys(3)=x(3)+0.4*u(1)*u(3);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
      
      sys=0.16*(x(1)*u(1)+x(2)*u(2)+x(3)*u(3))/(x(1)+x(2)+x(3))

这是我写的一个基于Delta学习规则的单神经元PID控制的s函数，三个状态变量，三个输入，一个输出，以权值为状态，在输出函数时出现状态和输入的乘积，使用时总是报错说输出只能是长度为1的向量，似乎是由于状态和输入不能相乘，求各位达人指点。

Hermes

将sizes.DirFeedthrough = 0;改为1看看

shachongji

改了也没有用，还是不行，主要可能是因为输出函数中有状态和输入的乘积
  sys=0.16*(x(1)*u(1)+x(2)*u(2)+x(3)*u(3))/(x(1)+x(2)+x(3))
我后来把这个相乘换到外面来了，
  sys=0.16*[x(1)  x(2)  x(3)]/(x(1)+x(2)+x(3))
在模块外部与输入相乘

谢谢楼上的

不过不知道还有什么好方法没有，请大家指教

cdwxg

1：sizes.NumSampleTimes = 0;   
改为1
2：function sys=mdlUpdate(t,x,u)
         sys(1)=x(1)+0.4*u(1)*u(1);
         sys(2)=x(2)+0.4*u(1)*u(2);
         sys(3)=x(3)+0.4*u(1)*u(3);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
      
      sys=0.16*(x(1)*u(1)+x(2)*u(2)+x(3)*u(3))/(x(1)+x(2)+x(3))

你这个的delta的原理也不对吧？尤其是这里
   sys(1)=x(1)+0.4*u(1)*u(1);
         sys(2)=x(2)+0.4*u(1)*u(2);
         sys(3)=x(3)+0.4*u(1)*u(3);

柱行天下

近来膜拜下大神

renzejian

学习一下！

ysq231