正则坐标的定义

后知后觉

到底正则坐标是如何定义的？
找了几本书没找到，希望知道的朋友能告知一下

zhpurple

楼主可以找一本结构振动力学的书看看，在多自由度体系的强迫振动部分就有关于正则坐标的阐述。

yaolonghe

正则坐标
将描写系统的原有的坐标用一组特定的新坐标来替代，这组新的坐标可使系统原本耦合的振动方程组变成一组相互独立的二阶常微分方程组，这样我们就可以解决单自由度振动问题来解决多自由度振动了。