[求助]按照定子磁场定向的矢量控制系统仿真问题求助，谢谢！

cdwxg

几大控制器都没有进行设计，但现在的问题是连最起码的运行都不行
运行之后要么说Solver Step size is becoming less than specifed minimum step size.（这个是什么错误呢？如何进行更改）要不就是不显示运行时间（右下脚）但在matlab运行区却在死循环一样的运行。结果是一条直线


这个摸型暂时还没进入具体调节器的调节，所以暂时都是用的PI调节器，但最起码应该能出来波形吧，但现在没有。
我暂时把这个问题放到论坛上，看下大家给些意见，或者帮忙做下修改

关于简单的矢量系统我调试的一个模型基本差不多，但这个是定子磁连定向的，附件里面我把仿真图片和该文章都发上来，大家帮帮忙。我也继续在调试该模型，谢谢！

cdwxg

这个模型现在主要的问题是输出全部为0
为什么？为什么启动不起来，是不是电机错了？
不应该用异步电动机，感应电动机属于哪类？

linlin820

Solver Step size is becoming less than specifed minimum step size

这个错误通常的处理办法是：
1. 改变步长,把最小步长改大点
2. 修改相对误差和绝对误差
3. 更换算法，用采用23tb或者23s的算法

cdwxg

原帖由 linlin820 于 2007-1-8 20:54 发表
Solver Step size is becoming less than specifed minimum step size

这个错误通常的处理办法是：
1. 改变步长,把最小步长改大点
2. 修改相对误差和绝对误差
3. 更换算法，用采用23tb或者23s的算法

都试验过不行，后来我发现这个错误还有可能与离散有关，本来连续的模型如果你用了个别离散模块也是会出现这个情况

现在该情况没了
但问题是系统运行不起。。。。可以运行，但输出全为0
是什么原因呢？
你做过这个方面的问题么？

dean-song

异步电机就是感应电机，我也在做这个，不过我也遇上了麻烦，不好做

cdwxg

原帖由 dean-song 于 2007-3-20 11:04 发表
异步电机就是感应电机，我也在做这个，不过我也遇上了麻烦，不好做

呵呵
那大家讨论下嘛
我做这个现在主要的问题还是在于输出全部为0
但SVPWM基本没问题
估计主要在于几个PI调节器或者磁连计算？
想不通
你的进展情况呢？

dean-song

关于定子磁场定向方面的资料并不多，好象比转子定向更麻烦一些。我现在的感觉就是在解耦方面容易出问题，还有就是你说的磁链的观测，我自己的访真也正在调，但短时间内抱的希望不大，或许我们共同探讨可以解决这个问题，我的QQ是85006331，欢迎加我哦！

cdwxg

jackchen007

你发在论坛上的定子磁链定向的失量控制仿真研究的帖子中，若将svpwm模块中的仿真参数改为离散型步长算法ode23tb就能够运行。
不懂处
1。模型中为直接给定磁链参考值，但是在《交流调速系统》陈伯时 陈敏逊 中的磁链参考值是检测到的转速经弱磁调节产生。你设计的是不是 无需解耦器的定子磁链定向控制？
2。在你所发帖子上的仿真模块中转速调节器、转矩调节器、磁链调节器、电流调节器的传递函数系数怎么设计？都用pi？。
3。svpwm中每一扇区分成了多少个对应的时间小区？能不能将你设计svpwm这方面的资料告诉我，这方面我不熟悉。
4。电机模型的定子电压输出Vs-dq(旋转坐标系)连接到磁链计算输入Usa Usb (静止坐标系)，这里是不是会有问题？？？不明白
明天就要上报结果了，就用你的那个用simulink的仿真模型，输出为0怎么办啊 感觉无望

这个模型呢是我很早的模型了，但最近一直忙着调另外的，这个暂时放下了。
正因为这个模型有问题，所以现在还是没有调节出来。
1：为了简单才直接给参考值，当然你可以通过转速经弱磁调节产生，我的所谓的定子定向的，只是一个最基本的定子定向，参考文献上面有。
2：所有的调节器的参数都没有进行设计还，因为这些参数主要影响的是效果，而不会影响到输出全部为0，是要都用PI，先要从PI角度调节出来才行，这些参数重要的是Kp和限幅，积分不能太大。
3：SVPWM现在我基本已经搞得很清楚，相关资料也有，有时间我可以传给你，但尽可能不要用邮箱，我这里邮箱的传得很慢。
4：定子电压输出Vs-dq(旋转坐标系)连接到磁链计算输入Usa Usb (静止坐标系)，你是说的反馈的么？输入环节没有问题，输出反馈环节有点问题的是磁链观测部分，主要是角度计算那个地方有些问题还在探讨。哪个地方不明白呢？

PS：我的模型，svpwm还需要调试到更好，但基本可用。搭建是完全正确的，只是参数等方面需要稍微改进一点。输出为0，另外就是需要1/z反馈回来，或者是滤波反馈。然后就是调整参数，当然这个只是我目前的一个思路，也是这么久以来分析的唯一可能了。其他的都试验过了，不行。
我大概要6月底7月初才有时间重新调节该模型，有什么问题可以共同探讨。

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-15 18:10 编辑 ]

jackchen007

另外就是需要1/z反馈回来，或者是滤波反馈？
不明白，能不能说详细点，离散环节1/Z加在那里？滤波反馈加在那里？

毕业设计没结果就不能答辩，晕:'(

cdwxg

反馈加到反馈量啊,你的反馈量都哪些?当然是电流,转速,这些,你用到的反馈量
这个定子的我要6月份后才有时间重新来做,模块搭建上都认为没问题的话
那么就是需要在这些方面慢慢地去摸索,没别的办法

jackchen007

指导老师说SVPWM的输出脉冲控制交－直－交整流逆变器，这样该怎么实现？
能不能用SIMULINK设计个图看看啊～～
这个毕业设计对本科生来，我说有点绝望了
你设计的定子磁链定向的模型是不是参考电工技术学报2003年4月 第18卷第2期《感应电动机按定子磁场定向控制》 上面采用的是三相整流逆变，而你用的是直流逆变。要是按这篇论文上的原理，整流逆变器在SIMULINK中怎么实现？？
麻烦再把整流逆变这部分上传一个仿真图咯
感激不尽

cdwxg

三相整流逆变和直流逆变的区别是什么呢?
我当初搭建的是按照这篇文章的,但很多东西只能自己琢磨,他本身的很多取的地方不一定要跟他一样的吧.
输出脉冲交－直－交整流逆变器,直接控制IGBT不行么?

aichong83

思考中