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[动力学和稳定性] 什么是完整系统,什么是非完整系统呢?

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发表于 2006-10-26 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我一直没有搞懂。哪位指点一下。
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发表于 2006-10-26 21:01 | 显示全部楼层
如果约束方程可以写成不含点的速度分量的形式 f (r,t)=0,则称该约束为几何(有限、完整)约束;

如果约束方程包括速度的分量,即f(r,v,t)=0,则约束称为微分(运动)约束;

如果微分约束f(r,v,t)=0可以写成质点坐标与时间的函数(就像几何约束情况),则该微分约束是可积的。不可积的微分约束也称非完整约束。

几何约束和可积的微分约束称为完整约束。

带有完整约束的力学系统称为完整系统;带有非完整约束的力学系统称为非完整系统。

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发表于 2006-10-26 22:21 | 显示全部楼层
有点明白了
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