[求助]Matlab Fcn和S-Function、Embedded Matlab Function的区别

yuanyuanlx

请问各位前辈：

linlin820

Matlab Fcn"Matlab语言格式的任意函数

Embedded Matlab Function:嵌入式 MATLAB

S-function:(system function)乃是MATLAB所提供用来描述动态系统的程式
语言,其可以用MATLAB或C语言写成.S-function主要功能是,当使用者所需
使用之功能是SIMULINK现成方块图所无法提供,使用者可以利用S-function,
依照自我需求设计一符合SIMULINK环境之方块图.在这里必须注意的是,如果
所写成之S-function最後将利用RTW转成可即时执行之程式码,则S-function
可以只使用C语言撰写.

linlin820

Math Function(数学函数)

(1)模块功能
执行一个数学函数．
(2)模块说明
Math Function模块执行许多普通的数学函数．
可以从Function列表框中的这些函数中选择一个以；exp，log，10^u，log10，magnitude
^2．square，sqrt,Pow，reciprocal，hypot,rem和mod．该模块的输出是对输入执行指定函数
运算的结果．
函数的名字显示在模块的图标中．simulink自动地画出适当数目的输入端口．
需要输出向量化的输出时应使用Ma小Fucntion模块而不是Fcn模块，因为Fcn模
块只能产生标量输出．
(3)模块数据类型
该模块接受实数或复数值信号或双精度类型信号向量．输出信号类型依据输出信号
类型参数设定，为实数或复数．

1. Fcn(函数表达式)
   
2. (1)模块功能
   
3. 对输入应用一个结定的表达式．
   
4. (2)模块说明
   
5. Fcn模块对其输入使用指定的c语言风格描述的表达式．表达式可以用一或多个如下元素组成：
   
6. 1)M：模块的输入．如果u是一个向量，u(i)表示向量的第i个元素，u(1)或者u表示第一个元素．
   
7. 2)数字常量．
   
8. 3)算术运算符(+，-，*，/）
   
9. 4)关系运算符(＝＝，！=，>,<,>=,<=),如果表达式运算结果为真时返回1，否则返回0；
   
10. 5)逻辑运算符(&&，||,!)如果表达式运算结果为真时返回1，否则返回0；
    
11. 6)圆括号．
    
12. 7)数学函数：abs，acos，asin，atan，atan2，ceil，cos，cosh，exp，fabs，floor，hypor，ln，log，
    
13. log10，pow，power，rem，sign，sin，sinh，sqrt，tan和tanh．
    
14. 8)工作空间变量，不能被识别为上面所列出的各项的变量名将传给MATLAB求值．矩阵和向量的元素必须被指明(例如矩阵的第一个元素用A(1，1)而不是A)．

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1. s函数最通常的用法是创建一个定制的Simulink模块．可以在许多应用程序中使用s函数，包括：
   
2. 1)在Simulink中加进新的通用模块，
   
3. 2)将已存在的C代码合并入一个仿真中；
   
4. 3)将一个系统描述为一系列的数学方程；
   
5. 4)使用图形动画．
   
6. 使用s函数的一个优点是可以创建一个通用的模块，在棋型中可以多次使用它，使用时只需要改变它的参数值即可．

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一般来说，尽量用Fcn函数，Matlab Fcn可以用Matlab的语法进行编辑，但其仿真时需要进行编译，因此速度较Fcn慢。
S函数则和上面两种模块没什么直接联系，它是用matlab或c语言编写有特殊需要的模块。

以上来自研学天依

yuanyuanlx

谢谢您，介绍的非常详细，有点领悟了。
我在做毕业设计，要做控制系统的仿真，里面有一个关于模糊神经的控制器，S-Function看着晕晕的，打算用Matlab Fcn编写。
再请教个问题：我用现场采集的数据仿真，是个反馈系统，仿真输入数据共5个，其中4个来自采集好的现场数据，1个为仿真出来的结果，请问这样怎样输入数据呢？
想来想去没有找到合适的办法，我想把4个现场数据写成4个mat文件，用一个带5个输入（另一个输入就是仿真系统反馈）的mux给Matlab Fcn模块传值，这样是不是很麻烦啊？有更好的办法吗？
谢谢。