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[线性振动] 多自由度齿轮传动系统的固有频率计算

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发表于 2006-10-17 08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在进行五级齿轮传动系统的动态设计,建立了13自由度的弹簧-质量的动力学模型,考虑无阻尼的情况,在计算动力学方程的固有频率时,先计算其特征值,有一个解很小,接近于零,但是是负数,开方后就是复数了,请问有这种可能?

传动系统动力学模型

传动系统动力学模型
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发表于 2006-10-17 17:01 | 显示全部楼层
如果最小的值很接近零的话,那应该是系统的零固有频率,对应于系统的刚性位移,即系统的位移响应将会趋于无穷大,应设法将刚性位移去掉。消除刚性位移最简单的办法:用后面元件的位移减去前面元件位移,两两相减,形成新的变量在进行求解!
如果其他高手还有消除刚性位移的方法也可以提出来,相互讨论一下!!
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