解答：刚柔耦合的含义

高手

简单的说可以看作是多刚体动力学和弹性振动力学的耦合，或者刚体运动与弹性振动的耦合，但是一般建模都是先隔离法建立动力学方程，因此多柔体系统中的耦合往往被看成单柔体内部的耦合。耦合是一个复杂的非线性问题，现在还不能从理论上解释清楚，因此真正的理论研究不多，这对很多新入门的人来说是一个误区。

高手

你的解答还不是很离谱，尽管比较笼统。
我可以给一个差强人意的解释
在描述弹性体的运动的时候，常见的做法就是刚体运动的基础上加上弹性振动的小变形
如果我们根据第一类拉格朗日方程建模，那么在每个单柔体上的质量阵都会包含刚柔一次二次耦合项，也就是如楼上所说的单柔体内部的耦合
耦合的机理就是这样，然而，真正的问题在于对于弹性体变形的描述是在什么意义上近似的以及怎样选择更好的形状函数来达到更准确的描述。

顺便说说多体耦合，说白了就是体间相互作用，作用在哪儿？约束力，也就是乘子项。

进一步的解释我不想多说了，有点累