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[Fortran] [推荐]常用算法集

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发表于 2005-8-1 14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为了方便大家学习讨论,故开贴收集各种常用算法的程序或者基本思想,希望大家支持,把各自所有的常用算法都贴出来大家共享


为了方便大家查找,我加个目录列表吧

第2楼 共轭梯度算法
第3楼 armijo_goldstein线搜索方法
第4楼 0.618方法进行一维线搜索
第5楼 DFP算法
第6楼 BFGS算法
第7楼 partan方法
第8楼 PSB校正的拟牛顿方法
第9楼 wolf_powell线搜索方法
第10楼 牛顿法
第11楼 稳定的牛顿法
第12楼 最速下降法!
第13楼 SR1校正的拟牛顿法
第14楼 产生素数的算法
第15楼 对称矩阵的cholesky分解解方程
第16楼 归并排序
第17楼 快速排序
第18楼 选择排序
第19楼 距离最近的点对
第20楼 分而治之算法
第20楼 贪婪算法
第21楼 贪婪算法思想
第22楼 货箱装船
第23楼 背包问题
第24楼 拓扑排序
第25楼 快速排序
第26楼 二分覆盖
第27楼 单源最短路径
第28楼 最小耗费生成树
第30楼 一颗很值得玩味的二叉树
第31楼 残缺棋盘
第36楼 矩阵求逆(C语言程序)
第37楼 矩阵迭代法求矩阵的特征值和特征向量(C语言程序)
第42楼 快速Fourier变换的C与FORTRAN程序
第44楼 分而治之算法基本思想
第46楼 动态规划算法基本思想
第47楼 分枝定界算法基本思想
第48楼 回溯算法基本思想
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 楼主| 发表于 2005-8-1 14:48 | 显示全部楼层

共轭梯度算法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;x0实型变量,开始存放进退法初始点;
  4. !!!x,x1为n维变量,分别存放函数在第k、k+1次迭代点
  5. !!!gradtf,gradts为n维实型变量,分别存放函数在第k、k+1次迭代点的梯度;
  6. !!!dirf,dirs为n维实型变量,分别存放第k、k+1次搜索方向;
  7. program main
  8. real,dimension(:),allocatable::x,x1,gradtf,gradts,dirf,dirs,b
  9. real,dimension(:,:),allocatable::hessin
  10. real::x0,c,estol
  11. integer::n,k,iter
  12. print*,'请输入变量的维数'
  13. read*,n
  14. allocate (x(n),x1(n),gradtf(n),gradts(n),dirf(n),dirs(n),b(n))
  15. allocate(hessin(n,n))
  16. print*,'请输入初始点x'
  17. read*,x
  18. print*,'请输入hessin矩阵'
  19. read*,hessin
  20. print*,'请输入向量b'
  21. read*,b
  22. estol=0.000001
  23. iter=0
  24. 100 k=0
  25. gradtf=matmul(hessin,x)+b
  26. if(dot_product(gradtf,gradtf)<=estol)then
  27. !print*,'函数的稳定点为:',x
  28. !print*,'迭代次数为:',iter
  29. goto 101
  30. endif
  31. dirf=(-1)*gradtf
  32. 10 x0=golden(x,dirf,hessin,b)
  33. x1=x+x0*dirf
  34. k=k+1
  35. iter=iter+1
  36. if(iter>10*n)then
  37. print*,"out"
  38. goto 101
  39. endif
  40. print*,"第",iter,"次运行结果为","方向为",dirf,"步长为",x0
  41. print*,x1,"f(x)=",f(x1,hessin,b)
  42. gradts=matmul(hessin,x1)+b
  43. if(dot_product(gradts,gradts)<=estol)then
  44. !print*,'函数的稳定点为:',x1
  45. !print*,'迭代次数为:',iter
  46. goto 101
  47. endif
  48. if(k==n)then
  49. x=x1
  50. goto 100
  51. else
  52. c=dot_product(gradts,gradts)/dot_product(gradtf,gradtf)
  53. dirs=(-1)*gradts+c*dirf
  54. dirf=dirs
  55. if(dot_product(dirf,gradts)>0)then
  56. x=x1
  57. goto 100
  58. else
  59. goto 10
  60. endif
  61. endif

  62. contains
  63. !!!子程序,返回函数值
  64. function f(x,A,b) result(f_result)
  65. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  66. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  67. real::f_result
  68. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  69. end function f
  70. !!!精确线搜索0.618法子程序,返回迭代步长
  71. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  72. real::golden_n
  73. real::x0
  74. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  75. real,dimension(:),intent(in)::b
  76. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  77. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  78. parameter(r=0.618)
  79. tol=0.0001
  80. dx=0.1
  81. x0=1
  82. x1=x0+dx
  83. f0=f(x+x0*d,A,b)
  84. f1=f(x+x1*d,A,b)
  85. if(f0<f1)then
  86. 4 dx=dx+dx
  87. x2=x0-dx
  88. f2=f(x+x2*d,A,b)
  89. if(f2<f0)then
  90. x1=x0
  91. x0=x2
  92. f1=f0
  93. f0=f2
  94. goto 4
  95. else
  96. a1=x2
  97. b1=x1
  98. endif
  99. else
  100. 2 dx=dx+dx
  101. x2=x1+dx
  102. f2=f(x+x2*d,A,b)
  103. if(f2>=f1)then
  104. b1=x2
  105. a1=x0
  106. else
  107. x0=x1
  108. x1=x2
  109. f0=f1
  110. f1=f2
  111. goto 2
  112. endif
  113. endif
  114. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  115. x2=a1+r*(b1-a1)
  116. f1=f(x+x1*d,A,b)
  117. f2=f(x+x2*d,A,b)
  118. 3 if(abs(b1-a1)<=tol)then
  119. x0=(a1+b1)/2
  120. else
  121. if(f1>f2)then
  122. a1=x1
  123. x1=x2
  124. f1=f2
  125. x2=a1+r*(b1-a1)
  126. f2=f(x+x2*d,A,b)
  127. goto 3
  128. else
  129. b1=x2
  130. x2=x1
  131. f2=f1
  132. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  133. f1=f(x+x1*d,A,b)
  134. goto 3
  135. endif
  136. endif
  137. golden_n=x0
  138. end function golden
  139. 101 end program main
复制代码


本程序由Fortran90编写,在Vistual Fortran 5上调试通过!希望大家批评指正!

[ 本帖最后由 风花雪月 于 2006-8-20 12:48 编辑 ]
 楼主| 发表于 2005-8-1 14:50 | 显示全部楼层

armijo_goldstein线搜索方法

  1. function armijo_goldstein(A,b,dir,gradt,x) result(ag_result)
  2. real,dimension(:),intent(in)::b,dir,gradt,x
  3. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  4. real::a1,a2,f1,f2,a0,t,r,ag_result ,p
  5. t=2.0
  6. a0=1
  7. p=0.1
  8. a1=0
  9. a2=100000
  10. r=dot_product(dir,gradt)
  11. f1=f(x,A,b)
  12. 10 f2=f(x+a0*dir,A,b)
  13. if(f2>f1+p*r*a0)then
  14. a2=a0
  15. a0=(a1+a2)/2
  16. goto 10
  17. else
  18. if(f2>=f1+(1-p)*r*a0)then
  19. ag_result=a0
  20. else
  21. a1=a0
  22. a0=t*a0
  23. goto 10
  24. endif
  25. endif
  26. end function
复制代码


本算法由Fortran 90编写,在Visual Fortran 5上调试通过。本程序由沙沙提供!

[ 本帖最后由 风花雪月 于 2006-8-20 12:50 编辑 ]
 楼主| 发表于 2005-8-1 14:50 | 显示全部楼层

0.618方法进行一维线搜索

  1. f(x)=x*x+4*x
  2. real x0,x1,x2,a,b,f0,f1,f2,r,tol,dx
  3. parameter(r=0.618)
  4. tol=0.0001
  5. read*,x0
  6. dx=0.1
  7. x1=x0+dx
  8. f0=f(x0)
  9. f1=f(x1)
  10. if(f0<f1)then !!!利用进退法搜索极值所在区间
  11. 4 dx=dx+dx
  12. x2=x0-dx
  13. f2=f(x2)
  14. if(f2<f0)then
  15. x1=x0
  16. x0=x2
  17. f1=f0
  18. f0=f2
  19. goto 4
  20. else
  21. a=x2
  22. b=x1
  23. endif
  24. else
  25. 2 dx=dx+dx
  26. x2=x1+dx
  27. f2=f(x2)
  28. if(f2>=f1)then
  29. b=x2
  30. a=x0
  31. else
  32. x0=x1
  33. x1=x2
  34. f0=f1
  35. f1=f2
  36. goto 2
  37. endif
  38. endif !!!求出了极值所在区间[a,b],往下用黄金分割法搜索
  39. x1=a+(1-r)*(b-a)
  40. x2=a+r*(b-a)
  41. f1=f(x1)
  42. f2=f(x2)
  43. 3 if(abs(b-a)<=tol)then
  44. x0=(a+b)/2
  45. else
  46. if(f1>f2)then
  47. a=x1
  48. x1=x2
  49. f1=f2
  50. x2=a+r*(b-a)
  51. f2=f(x2)
  52. goto 3
  53. else
  54. b=x2
  55. x2=x1
  56. f2=f1
  57. x1=a+(1-r)*(b-a)
  58. f1=f(x1)
  59. goto 3
  60. endif
  61. endif
  62. print*,x0
  63. end
复制代码


本算法用Fortran 90编写,在Visual Fortran 5上调试通过!

[ 本帖最后由 风花雪月 于 2006-8-20 12:51 编辑 ]
 楼主| 发表于 2005-8-1 14:51 | 显示全部楼层

DFP算法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,p ,gradt1,x1
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin ,H ,G ,U
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter,i,j
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),p(n),gradt1(n),x1(n))
  14. allocate(hessin(n,n),H(n,n),G(n,n),U(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. iter=0
  22. tol=0.000001</P>
  23. <P> do i=1,n
  24. do j=1,n
  25. if (i==j)then
  26. H(i,j)=1
  27. else
  28. H(i,j)=0
  29. endif
  30. enddo
  31. enddo
  32. 100 gradt=matmul(hessin,x)+b
  33. if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  34. !print*,'极小值点为:',x
  35. !print*,'迭代次数:',iter
  36. goto 101
  37. endif
  38. dir=matmul(H,gradt)
  39. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  40. x1=x+x0*dir
  41. gradt1=matmul(hessin,x1)+b
  42. s=x1-x
  43. y=gradt1-gradt
  44. call vectorm(s,G)
  45. U=G
  46. call vectorm(matmul(H,y),G)
  47. H=H+1/dot_product(s,y)*U-1/dot_product(matmul(H,y),y)*G
  48. x=x1
  49. iter=iter+1
  50. if(iter&gt;=10*n)then
  51. print*,"out"
  52. goto 101
  53. endif
  54. print*,"第",iter,"次运行结果为", "方向为",dir,"步长",x0
  55. print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
  56. goto 100
  57. contains</P>
  58. <P> !!!子程序,返回函数值
  59. function f(x,A,b) result(f_result)
  60. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  61. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  62. real::f_result
  63. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  64. end function f
  65. !!!子程序,矩阵与向量相乘
  66. subroutine vectorm(p,G)
  67. real,dimension(:),intent(in)::p
  68. real,dimension(:,:),intent(out)::G
  69. n=size(p)
  70. do i=1,n
  71. do j=1,n
  72. G(i,j)=p(i)*p(j)
  73. enddo
  74. enddo
  75. end subroutine

  76. !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  77. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  78. real::golden_n
  79. real::x0
  80. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  81. real,dimension(:),intent(in)::b
  82. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  83. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  84. parameter(r=0.618)
  85. tol=0.0001
  86. dx=0.1
  87. x0=1
  88. x1=x0+dx
  89. f0=f(x+x0*d,A,b)
  90. f1=f(x+x1*d,A,b)
  91. if(f0&lt;f1)then
  92. 4 dx=dx+dx
  93. x2=x0-dx
  94. f2=f(x+x2*d,A,b)
  95. if(f2&lt;f0)then
  96. x1=x0
  97. x0=x2
  98. f1=f0
  99. f0=f2
  100. goto 4
  101. else
  102. a1=x2
  103. b1=x1
  104. endif
  105. else
  106. 2 dx=dx+dx
  107. x2=x1+dx
  108. f2=f(x+x2*d,A,b)
  109. if(f2&gt;=f1)then
  110. b1=x2
  111. a1=x0
  112. else
  113. x0=x1
  114. x1=x2
  115. f0=f1
  116. f1=f2
  117. goto 2
  118. endif
  119. endif
  120. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  121. x2=a1+r*(b1-a1)
  122. f1=f(x+x1*d,A,b)
  123. f2=f(x+x2*d,A,b)
  124. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  125. x0=(a1+b1)/2
  126. else
  127. if(f1&gt;f2)then
  128. a1=x1
  129. x1=x2
  130. f1=f2
  131. x2=a1+r*(b1-a1)
  132. f2=f(x+x2*d,A,b)
  133. goto 3
  134. else
  135. b1=x2
  136. x2=x1
  137. f2=f1
  138. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  139. f1=f(x+x1*d,A,b)
  140. goto 3
  141. endif
  142. endif
  143. golden_n=x0
  144. end function golden
  145. 101 end</P>
  146. <P>!!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  147. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  148. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  149. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  150. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  151. program main
  152. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,p ,gradt1,x1
  153. real,dimension(:,:),allocatable::hessin ,H ,G ,U
  154. real::x0,tol
  155. integer::n ,iter,i,j
  156. print*,'请输入变量的维数'
  157. read*,n
  158. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),p(n),gradt1(n),x1(n))
  159. allocate(hessin(n,n),H(n,n),G(n,n),U(n,n))
  160. print*,'请输入初始向量x'
  161. read*,x
  162. print*,'请输入hessin矩阵'
  163. read*,hessin
  164. print*,'请输入矩阵b'
  165. read*,b
  166. iter=0
  167. tol=0.000001</P>
  168. <P> do i=1,n
  169. do j=1,n
  170. if (i==j)then
  171. H(i,j)=1
  172. else
  173. H(i,j)=0
  174. endif
  175. enddo
  176. enddo
  177. 100 gradt=matmul(hessin,x)+b
  178. if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  179. !print*,'极小值点为:',x
  180. !print*,'迭代次数:',iter
  181. goto 101
  182. endif
  183. dir=matmul(H,gradt)
  184. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  185. x1=x+x0*dir
  186. gradt1=matmul(hessin,x1)+b
  187. s=x1-x
  188. y=gradt1-gradt
  189. call vectorm(s,G)
  190. U=G
  191. call vectorm(matmul(H,y),G)
  192. H=H+1/dot_product(s,y)*U-1/dot_product(matmul(H,y),y)*G
  193. x=x1
  194. iter=iter+1
  195. if(iter&gt;=10*n)then
  196. print*,"out"
  197. goto 101
  198. endif
  199. print*,"第",iter,"次运行结果为", "方向为",dir,"步长",x0
  200. print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
  201. goto 100
  202. contains</P>
  203. <P> !!!子程序,返回函数值
  204. function f(x,A,b) result(f_result)
  205. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  206. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  207. real::f_result
  208. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  209. end function f
  210. !!!子程序,矩阵与向量相乘
  211. subroutine vectorm(p,G)
  212. real,dimension(:),intent(in)::p
  213. real,dimension(:,:),intent(out)::G
  214. n=size(p)
  215. do i=1,n
  216. do j=1,n
  217. G(i,j)=p(i)*p(j)
  218. enddo
  219. enddo
  220. end subroutine

  221. !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  222. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  223. real::golden_n
  224. real::x0
  225. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  226. real,dimension(:),intent(in)::b
  227. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  228. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  229. parameter(r=0.618)
  230. tol=0.0001
  231. dx=0.1
  232. x0=1
  233. x1=x0+dx
  234. f0=f(x+x0*d,A,b)
  235. f1=f(x+x1*d,A,b)
  236. if(f0&lt;f1)then
  237. 4 dx=dx+dx
  238. x2=x0-dx
  239. f2=f(x+x2*d,A,b)
  240. if(f2&lt;f0)then
  241. x1=x0
  242. x0=x2
  243. f1=f0
  244. f0=f2
  245. goto 4
  246. else
  247. a1=x2
  248. b1=x1
  249. endif
  250. else
  251. 2 dx=dx+dx
  252. x2=x1+dx
  253. f2=f(x+x2*d,A,b)
  254. if(f2&gt;=f1)then
  255. b1=x2
  256. a1=x0
  257. else
  258. x0=x1
  259. x1=x2
  260. f0=f1
  261. f1=f2
  262. goto 2
  263. endif
  264. endif
  265. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  266. x2=a1+r*(b1-a1)
  267. f1=f(x+x1*d,A,b)
  268. f2=f(x+x2*d,A,b)
  269. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  270. x0=(a1+b1)/2
  271. else
  272. if(f1&gt;f2)then
  273. a1=x1
  274. x1=x2
  275. f1=f2
  276. x2=a1+r*(b1-a1)
  277. f2=f(x+x2*d,A,b)
  278. goto 3
  279. else
  280. b1=x2
  281. x2=x1
  282. f2=f1
  283. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  284. f1=f(x+x1*d,A,b)
  285. goto 3
  286. endif
  287. endif
  288. golden_n=x0
  289. end function golden
  290. 101 end
复制代码



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BFGS算法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,gradt1,x1
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin ,B1 ,G,G1
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter,i,j
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),gradt1(n),x1(n))
  14. allocate(hessin(n,n),B1(n,n),G(n,n),G1(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. iter=0
  22. tol=0.00001</P>
  23. <P> do i=1,n
  24. do j=1,n
  25. if (i==j)then
  26. B1(i,j)=1
  27. else
  28. B1(i,j)=0
  29. endif
  30. enddo
  31. enddo
  32. gradt=matmul(hessin,x)+b
  33. 100 if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  34. !print*,'极小值点为:',x
  35. !print*,'迭代次数:',iter
  36. goto 101
  37. endif
  38. call gaussj(B1,n,(-1)*gradt)
  39. dir=gradt
  40. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  41. x1=x+x0*dir
  42. gradt1=matmul(hessin,x1)+b
  43. s=x1-x
  44. y=gradt1-gradt
  45. call vectorm(gradt,G)
  46. G1=G
  47. call vectorm(y,G)
  48. B1=B1+1/dot_product(gradt,dir)*G1+1/(x0*dot_product(y,dir))*G
  49. x=x1
  50. gradt=gradt1
  51. iter=iter+1
  52. if(iter&gt;10*n)then
  53. print*,"out"
  54. goto 101
  55. endif
  56. print*,"第",iter,"次运行结果为",x
  57. print*,"方向为",dir
  58. goto 100
  59. contains</P>
  60. <P> !!!子程序,返回函数值
  61. function f(x,A,b) result(f_result)
  62. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  63. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  64. real::f_result
  65. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  66. end function f
  67. !!!子程序,矩阵与向量相乘
  68. subroutine vectorm(p,G)
  69. real,dimension(:),intent(in)::p
  70. real,dimension(:,:),intent(out)::G
  71. n=size(p)
  72. do i=1,n
  73. !do j=1,n
  74. G(i,:)=p(i)*p
  75. !enddo
  76. enddo
  77. end subroutine

  78. !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  79. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  80. real::golden_n
  81. real::x0
  82. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  83. real,dimension(:),intent(in)::b
  84. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  85. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  86. parameter(r=0.618)
  87. tol=0.0001
  88. dx=0.1
  89. x0=1
  90. x1=x0+dx
  91. f0=f(x+x0*d,A,b)
  92. f1=f(x+x1*d,A,b)
  93. if(f0&lt;f1)then
  94. 4 dx=dx+dx
  95. x2=x0-dx
  96. f2=f(x+x2*d,A,b)
  97. if(f2&lt;f0)then
  98. x1=x0
  99. x0=x2
  100. f1=f0
  101. f0=f2
  102. goto 4
  103. else
  104. a1=x2
  105. b1=x1
  106. endif
  107. else
  108. 2 dx=dx+dx
  109. x2=x1+dx
  110. f2=f(x+x2*d,A,b)
  111. if(f2&gt;=f1)then
  112. b1=x2
  113. a1=x0
  114. else
  115. x0=x1
  116. x1=x2
  117. f0=f1
  118. f1=f2
  119. goto 2
  120. endif
  121. endif
  122. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  123. x2=a1+r*(b1-a1)
  124. f1=f(x+x1*d,A,b)
  125. f2=f(x+x2*d,A,b)
  126. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  127. x0=(a1+b1)/2
  128. else
  129. if(f1&gt;f2)then
  130. a1=x1
  131. x1=x2
  132. f1=f2
  133. x2=a1+r*(b1-a1)
  134. f2=f(x+x2*d,A,b)
  135. goto 3
  136. else
  137. b1=x2
  138. x2=x1
  139. f2=f1
  140. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  141. f1=f(x+x1*d,A,b)
  142. goto 3
  143. endif
  144. endif
  145. golden_n=x0
  146. end function golden</P>
  147. <P>
  148. !!!A为二维数,返回值为的A逆;b为一维数组,返回值为方程Ax=b的解
  149. subroutine gaussj(a,n,b)
  150. integer n,nmax
  151. real a(n,n),b(n)
  152. parameter(nmax=50)
  153. integer i,icol,irow,j,k,l,ll,indxc(nmax),indxr(nmax),ipiv(nmax)
  154. real big,dum,pivinv
  155. do j=1,n
  156. ipiv(j)=0
  157. enddo
  158. do i=1,n
  159. big=0.
  160. do j=1,n
  161. if(ipiv(j)/=1)then
  162. do k=1,n
  163. if(ipiv(k)==0)then
  164. if(abs(a(j,k))&gt;=big)then
  165. big=abs(a(j,k))
  166. irow=j
  167. icol=k
  168. endif
  169. else if(ipiv(k)&gt;1)then
  170. pause'singular matrix in gaussj'
  171. endif
  172. enddo
  173. endif
  174. enddo
  175. ipiv(icol)=ipiv(icol)+1
  176. if(irow/=icol)then
  177. do l=1,n
  178. dum=a(irow,l)
  179. a(irow,l)=a(icol,l)
  180. a(icol,l)=dum
  181. enddo
  182. dum=b(irow)
  183. b(irow)=b(icol)
  184. b(icol)=dum
  185. endif
  186. indxr(i)=irow
  187. indxc(i)=icol
  188. if(a(icol,icol)==0.)pause'singular matrix in gaussj'
  189. pivinv=1./a(icol,icol)
  190. a(icol,icol)=1.
  191. do l=1,n
  192. a(icol,l)=a(icol,l)*pivinv
  193. enddo
  194. b(icol)=b(icol)*pivinv
  195. do ll=1,n
  196. if(ll/=icol)then
  197. dum=a(ll,icol)
  198. a(ll,icol)=0
  199. do l=1,n
  200. a(ll,l)=a(ll,l)-a(icol,l)*dum
  201. enddo
  202. b(ll)=b(ll)-b(icol)*dum
  203. endif
  204. enddo
  205. enddo
  206. do l=n,1,-1
  207. if(indxr(l)/=indxc(l))then
  208. do k=1,n
  209. dum=a(k,indxr(l))
  210. a(k,indxr(l))=a(k,indxc(l))
  211. a(k,indxc(l))=dum
  212. enddo
  213. endif
  214. enddo
  215. end subroutine gaussj
  216. 101 end
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partan方法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;a0,b0实型变量,存放步长;
  6. !!!x0,x1,x2为n维实型变量,分别存放第k-1,k,k+1步的迭代点
  7. program main
  8. real,dimension(:),allocatable::x0,x1,x2,y,gradt,dir,b
  9. real,dimension(:,:),allocatable::hessin
  10. real::a0,tol,b0
  11. integer::n,iter
  12. print*,'请输入变量的维数'
  13. read*,n
  14. allocate (x0(n),x1(n),x2(n),gradt(n),dir(n),b(n),y(n))
  15. allocate(hessin(n,n))
  16. print*,'请输入初始点x0'
  17. read*,x0
  18. print*,'请输入hessin矩阵'
  19. read*,hessin
  20. print*,'请输入向量b'
  21. read*,b
  22. tol=0.000001
  23. iter=0
  24. gradt=matmul(hessin,x0)+b
  25. dir=(-1)*gradt
  26. a0=golden(x0,dir,hessin,b)
  27. x1=x0+a0*dir
  28. 10 gradt=matmul(hessin,x1)+b
  29. dir=(-1)*gradt
  30. b0=golden(x1,dir,hessin,b)
  31. y=x1+b0*dir
  32. dir=y+(-1)*x0
  33. a0=golden(y,dir,hessin,b) !产生新步长
  34. x2=y+a0*dir !产生新的迭代点
  35. print*,"第",iter,"次运行结果为", "direction",dir,"step length",a0
  36. print*,x2,"f(x)=",f(x2,hessin,b)
  37. if(dot_product(dir,dir)&lt;=tol)then
  38. !print*,'输出函数稳定点',x2
  39. !print*,'输出迭代次数',iter
  40. goto 101
  41. else
  42. iter=iter+1
  43. if (iter&gt;n*10)then
  44. print*,"out"
  45. goto 101
  46. endif
  47. x0=x1
  48. x1=x2
  49. goto 10
  50. endif
  51. contains</P>
  52. <P> !!!子程序,返回函数f(x)在x点的函数值;
  53. function f(x,A,b) result(f_result)
  54. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  55. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  56. real::f_result
  57. f_result=0.5*dot_product(matmul(A,x),x)+dot_product(b,x)
  58. end function f</P>
  59. <P> !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  60. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  61. real::golden_n
  62. real::x0
  63. real,dimension(:),intent(in)::x,d,b
  64. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  65. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  66. parameter(r=0.618)
  67. tol=0.0001
  68. dx=0.1
  69. x0=1
  70. x1=x0+dx
  71. f0=f(x+x0*d,A,b)
  72. f1=f(x+x1*d,A,b)
  73. if(f0&lt;f1)then
  74. 4 dx=dx+dx
  75. x2=x0-dx
  76. f2=f(x+x2*d,A,b)
  77. if(f2&lt;f0)then
  78. x1=x0
  79. x0=x2
  80. f1=f0
  81. f0=f2
  82. goto 4
  83. else
  84. a1=x2
  85. b1=x1
  86. endif
  87. else
  88. 2 dx=dx+dx
  89. x2=x1+dx
  90. f2=f(x+x2*d,A,b)
  91. if(f2&gt;=f1)then
  92. b1=x2
  93. a1=x0
  94. else
  95. x0=x1
  96. x1=x2
  97. f0=f1
  98. f1=f2
  99. goto 2
  100. endif
  101. endif
  102. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  103. x2=a1+r*(b1-a1)
  104. f1=f(x+x1*d,A,b)
  105. f2=f(x+x2*d,A,b)
  106. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  107. x0=(a1+b1)/2
  108. else
  109. if(f1&gt;f2)then
  110. a1=x1
  111. x1=x2
  112. f1=f2
  113. x2=a1+r*(b1-a1)
  114. f2=f(x+x2*d,A,b)
  115. goto 3
  116. else
  117. b1=x2
  118. x2=x1
  119. f2=f1
  120. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  121. f1=f(x+x1*d,A,b)
  122. goto 3
  123. endif
  124. endif
  125. golden_n=x0
  126. end function golden
  127. 101 end
复制代码


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PSB校正的拟牛顿方法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,gradt1,x1 ,p
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin ,B1 ,G,G1
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter,i,j
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),gradt1(n),x1(n),p(n))
  14. allocate(hessin(n,n),B1(n,n),G(n,n),G1(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. iter=0
  22. tol=0.0012</P>
  23. <P> do i=1,n
  24. do j=1,n
  25. if (i==j)then
  26. B1(i,j)=1
  27. else
  28. B1(i,j)=0
  29. endif
  30. enddo
  31. enddo
  32. gradt=matmul(hessin,x)+b
  33. 100 if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  34. !print*,'极小值点为:',x
  35. !print*,'迭代次数:',iter
  36. goto 101
  37. endif
  38. call gaussj(B1,n,(-1)*gradt)
  39. dir=gradt
  40. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  41. x1=x+x0*dir
  42. gradt1=matmul(hessin,x1)+b
  43. s=x1-x
  44. y=gradt1-gradt
  45. p=y-matmul(B1,s)
  46. call vectorm(p,s,G)
  47. G1=G
  48. call vectorm(s,p,G)
  49. B1=B1+1/dot_product(s,s)*(G1+G)
  50. x=x1
  51. gradt=gradt1
  52. iter=iter+1
  53. if(iter&gt;10*n)then
  54. print*,"out"
  55. goto 101
  56. endif</P>
  57. <P> print*,"第",iter,"次运行结果为",x
  58. print*,"direction",dir
  59. goto 100
  60. contains</P>
  61. <P> !!!子程序,返回函数值
  62. function f(x,A,b) result(f_result)
  63. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  64. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  65. real::f_result
  66. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  67. end function f
  68. !!!子程序,矩阵与向量相乘
  69. subroutine vectorm(p,q,G)
  70. real,dimension(:),intent(in)::p,q
  71. real,dimension(:,:),intent(out)::G
  72. n=size(p)
  73. do i=1,n
  74. do j=1,n
  75. G(i,j)=p(i)*q(j)
  76. enddo
  77. enddo
  78. end subroutine

  79. !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  80. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  81. real::golden_n
  82. real::x0
  83. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  84. real,dimension(:),intent(in)::b
  85. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  86. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  87. parameter(r=0.618)
  88. tol=0.0001
  89. dx=0.1
  90. x0=1
  91. x1=x0+dx
  92. f0=f(x+x0*d,A,b)
  93. f1=f(x+x1*d,A,b)
  94. if(f0&lt;f1)then
  95. 4 dx=dx+dx
  96. x2=x0-dx
  97. f2=f(x+x2*d,A,b)
  98. if(f2&lt;f0)then
  99. x1=x0
  100. x0=x2
  101. f1=f0
  102. f0=f2
  103. goto 4
  104. else
  105. a1=x2
  106. b1=x1
  107. endif
  108. else
  109. 2 dx=dx+dx
  110. x2=x1+dx
  111. f2=f(x+x2*d,A,b)
  112. if(f2&gt;=f1)then
  113. b1=x2
  114. a1=x0
  115. else
  116. x0=x1
  117. x1=x2
  118. f0=f1
  119. f1=f2
  120. goto 2
  121. endif
  122. endif
  123. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  124. x2=a1+r*(b1-a1)
  125. f1=f(x+x1*d,A,b)
  126. f2=f(x+x2*d,A,b)
  127. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  128. x0=(a1+b1)/2
  129. else
  130. if(f1&gt;f2)then
  131. a1=x1
  132. x1=x2
  133. f1=f2
  134. x2=a1+r*(b1-a1)
  135. f2=f(x+x2*d,A,b)
  136. goto 3
  137. else
  138. b1=x2
  139. x2=x1
  140. f2=f1
  141. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  142. f1=f(x+x1*d,A,b)
  143. goto 3
  144. endif
  145. endif
  146. golden_n=x0
  147. end function golden</P>
  148. <P>
  149. !!!A为二维数组,返回值为的A逆;b为一维数组,返回值为方程Ax=b的解
  150. subroutine gaussj(a,n,b)
  151. integer n,nmax
  152. real a(n,n),b(n)
  153. parameter(nmax=50)
  154. integer i,icol,irow,j,k,l,ll,indxc(nmax),indxr(nmax),ipiv(nmax)
  155. real big,dum,pivinv
  156. do j=1,n
  157. ipiv(j)=0
  158. enddo
  159. do i=1,n
  160. big=0.
  161. do j=1,n
  162. if(ipiv(j)/=1)then
  163. do k=1,n
  164. if(ipiv(k)==0)then
  165. if(abs(a(j,k))&gt;=big)then
  166. big=abs(a(j,k))
  167. irow=j
  168. icol=k
  169. endif
  170. else if(ipiv(k)&gt;1)then
  171. pause'singular matrix in gaussj'
  172. endif
  173. enddo
  174. endif
  175. enddo
  176. ipiv(icol)=ipiv(icol)+1
  177. if(irow/=icol)then
  178. do l=1,n
  179. dum=a(irow,l)
  180. a(irow,l)=a(icol,l)
  181. a(icol,l)=dum
  182. enddo
  183. dum=b(irow)
  184. b(irow)=b(icol)
  185. b(icol)=dum
  186. endif
  187. indxr(i)=irow
  188. indxc(i)=icol
  189. if(a(icol,icol)==0.)pause'singular matrix in gaussj'
  190. pivinv=1./a(icol,icol)
  191. a(icol,icol)=1.
  192. do l=1,n
  193. a(icol,l)=a(icol,l)*pivinv
  194. enddo
  195. b(icol)=b(icol)*pivinv
  196. do ll=1,n
  197. if(ll/=icol)then
  198. dum=a(ll,icol)
  199. a(ll,icol)=0
  200. do l=1,n
  201. a(ll,l)=a(ll,l)-a(icol,l)*dum
  202. enddo
  203. b(ll)=b(ll)-b(icol)*dum
  204. endif
  205. enddo
  206. enddo
  207. do l=n,1,-1
  208. if(indxr(l)/=indxc(l))then
  209. do k=1,n
  210. dum=a(k,indxr(l))
  211. a(k,indxr(l))=a(k,indxc(l))
  212. a(k,indxc(l))=dum
  213. enddo
  214. endif
  215. enddo
  216. end subroutine gaussj
  217. 101 end
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本算法由Fortran 90语言编写,在Visual Fortran 5上编译通过,本算法由沙沙提供!</P>

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wolf_powell线搜索方法

  1. function wolf_powell(A,b,dir,gradt,x) result(wp_result)
  2. real,dimension(:),intent(in)::b,dir,gradt,x
  3. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  4. real::a1,a2,f1,f2,a0,p,q,t,r,wp_result,gradt1(size(gradt)) ,r1
  5. t=2.0
  6. a0=1
  7. p=0.1
  8. q=0.9
  9. a1=0
  10. a2=100000
  11. r=dot_product(dir,gradt)
  12. f1=f(x,A,b)
  13. 10 f2=f(x+a0*dir,A,b)
  14. if(f2&gt;f1+p*r*a0)then
  15. a2=a0
  16. a0=a1+0.5*(a0-a1)/(1+(f1-f2)/(a0-a1)*r)
  17. goto 10
  18. else
  19. gradt1=matmul(A,x+a0*dir)+b
  20. r1=dot_product(gradt1,dir)
  21. if(r1&gt;=q*r)then
  22. wp_result=a0
  23. else
  24. a1=a0
  25. f1=f2
  26. r=r1
  27. a0=a0+(a0-a1)*r1/(r-r1)
  28. goto 10
  29. endif
  30. endif
  31. end function
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本程序由Fortran 90语言编写,在Visual Fortran 5上编译通过!本程序由沙沙提供!

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牛顿法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;x0实型变量,存放步长
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n))
  14. allocate(hessin(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. tol=0.000001
  22. iter=0
  23. 100 gradt=matmul(hessin,x)+b
  24. if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  25. !print*,'极小值点为:',x
  26. !print*,'迭代次数:',iter
  27. goto 101
  28. endif
  29. call gaussj(hessin,n,gradt)
  30. x0=golden(x,(-1)*gradt,hessin,b)
  31. x=x+x0*(-1)*gradt
  32. iter=iter+1
  33. if(iter&gt;10*n)then
  34. print*,"out"
  35. goto 101
  36. endif
  37. print*,"第",iter,"次运行结果为","direction",(-1)*gradt,"step length",x0
  38. print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
  39. goto 100
  40. contains</P>
  41. <P> !!!子程序,返回函数值
  42. function f(x,A,b) result(f_result)
  43. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  44. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  45. real::f_result
  46. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  47. end function f

  48. !!!子程序gaussj(hessin,n,gradt)
  49. !!!a为二维数组,返回值为的a逆;b为一维数组,返回值为方程ax=b的解
  50. subroutine gaussj(a,n,b)
  51. integer n,nmax
  52. real a(n,n),b(n)
  53. parameter(nmax=50)
  54. integer i,icol,irow,j,k,l,ll,indxc(nmax),indxr(nmax),ipiv(nmax)
  55. real big,dum,pivinv
  56. do j=1,n
  57. ipiv(j)=0
  58. enddo
  59. do i=1,n
  60. big=0.
  61. do j=1,n
  62. if(ipiv(j)/=1)then
  63. do k=1,n
  64. if(ipiv(k)==0)then
  65. if(abs(a(j,k))&gt;=big)then
  66. big=abs(a(j,k))
  67. irow=j
  68. icol=k
  69. endif
  70. else if(ipiv(k)&gt;1)then
  71. pause'singular matrix in gaussj'
  72. endif
  73. enddo
  74. endif
  75. enddo
  76. ipiv(icol)=ipiv(icol)+1
  77. if(irow/=icol)then
  78. do l=1,n
  79. dum=a(irow,l)
  80. a(irow,l)=a(icol,l)
  81. a(icol,l)=dum
  82. enddo
  83. dum=b(irow)
  84. b(irow)=b(icol)
  85. b(icol)=dum
  86. endif
  87. indxr(i)=irow
  88. indxc(i)=icol
  89. if(a(icol,icol)==0.)pause'singular matrix in gaussj'
  90. pivinv=1./a(icol,icol)
  91. a(icol,icol)=1.
  92. do l=1,n
  93. a(icol,l)=a(icol,l)*pivinv
  94. enddo
  95. b(icol)=b(icol)*pivinv
  96. do ll=1,n
  97. if(ll/=icol)then
  98. dum=a(ll,icol)
  99. a(ll,icol)=0
  100. do l=1,n
  101. a(ll,l)=a(ll,l)-a(icol,l)*dum
  102. enddo
  103. b(ll)=b(ll)-b(icol)*dum
  104. endif
  105. enddo
  106. enddo
  107. do l=n,1,-1
  108. if(indxr(l)/=indxc(l))then
  109. do k=1,n
  110. dum=a(k,indxr(l))
  111. a(k,indxr(l))=a(k,indxc(l))
  112. a(k,indxc(l))=dum
  113. enddo
  114. endif
  115. enddo
  116. end subroutine gaussj</P>
  117. <P> !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  118. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  119. real::golden_n
  120. real::x0
  121. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  122. real,dimension(:),intent(in)::b
  123. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  124. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  125. parameter(r=0.618)
  126. tol=0.0001
  127. dx=0.1
  128. x0=1
  129. x1=x0+dx
  130. f0=f(x+x0*d,A,b)
  131. f1=f(x+x1*d,A,b)
  132. if(f0&lt;f1)then
  133. 4 dx=dx+dx
  134. x2=x0-dx
  135. f2=f(x+x2*d,A,b)
  136. if(f2&lt;f0)then
  137. x1=x0
  138. x0=x2
  139. f1=f0
  140. f0=f2
  141. goto 4
  142. else
  143. a1=x2
  144. b1=x1
  145. endif
  146. else
  147. 2 dx=dx+dx
  148. x2=x1+dx
  149. f2=f(x+x2*d,A,b)
  150. if(f2&gt;=f1)then
  151. b1=x2
  152. a1=x0
  153. else
  154. x0=x1
  155. x1=x2
  156. f0=f1
  157. f1=f2
  158. goto 2
  159. endif
  160. endif
  161. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  162. x2=a1+r*(b1-a1)
  163. f1=f(x+x1*d,A,b)
  164. f2=f(x+x2*d,A,b)
  165. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  166. x0=(a1+b1)/2
  167. else
  168. if(f1&gt;f2)then
  169. a1=x1
  170. x1=x2
  171. f1=f2
  172. x2=a1+r*(b1-a1)
  173. f2=f(x+x2*d,A,b)
  174. goto 3
  175. else
  176. b1=x2
  177. x2=x1
  178. f2=f1
  179. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  180. f1=f(x+x1*d,A,b)
  181. goto 3
  182. endif
  183. endif
  184. golden_n=x0
  185. end function golden

  186. 101 end
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稳定的牛顿法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x,x1为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;x0实型变量,存放步长。
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b,x1
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin
  9. real::x0
  10. integer::n ,iter
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),x1(n))
  14. allocate(hessin(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. iter=0
  22. tol=0.000001
  23. 2 gradt=matmul(hessin,x)+b
  24. dir=(-1)*gradt
  25. call cholesky(hessin,dir,n)
  26. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  27. x1=x+x0*dir
  28. iter=iter+1
  29. if(iter&gt;10*n)then
  30. print*,"out"
  31. goto 101
  32. endif
  33. print*,"第",iter,"次运行结果为","direction",dir ,"step length",x0
  34. print*,x1,"f(x)=",f(x1,hessin,b)
  35. if(dot_product(x1-x,x1-x)&lt;=tol)then
  36. !print*,x1 ,iter
  37. goto 101
  38. else
  39. x=x1
  40. goto 2
  41. endif
  42. contains</P>
  43. <P> !!!子程序,返回函数值
  44. function f(x,A,b) result(f_result)
  45. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  46. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  47. real::f_result
  48. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  49. end function f
  50. !!!利用矩阵的cholesky分解;求得迭代方向
  51. subroutine cholesky(G,d,n)
  52. real,dimension(:),intent(out)::d
  53. real,dimension(:,:),intent(in)::G
  54. real::mb,sm,c,tol ,beita,sita
  55. integer::i,j,r,n
  56. real::b(n),s(n),y(n),p(n)
  57. real::L(n,n)
  58. do i=1,n-1
  59. b(i)=0
  60. do j=i+1,n
  61. b(i)=max(b(i),abs(G(i,j)))
  62. enddo
  63. enddo
  64. mb=0
  65. do i=1,n-1
  66. mb=max(mb,b(i))
  67. enddo
  68. c=0
  69. do i=1,n
  70. c=max(c,abs(G(i,i)))
  71. enddo
  72. beita=max(sqrt(c),sqrt(mb/n))
  73. tol=0.1
  74. i=1
  75. s(1)=max(tol,sqrt(abs(G(1,1))))
  76. do j=2,n
  77. s(j)=G(j,1)/s(1)
  78. enddo
  79. sita=0
  80. do j=2,n
  81. sita=max(sita,abs(s(j)))
  82. enddo
  83. if(sita&lt;=beita)then
  84. do j=1,n
  85. L(j,1)=s(j)
  86. enddo
  87. else
  88. L(1,1)=sita*s(1)/beita
  89. do j=2,n
  90. L(j,1)=beita*s(j)/sita
  91. enddo
  92. endif
  93. i=i+1
  94. 100 if(i==n)then
  95. sm=0
  96. do r=1,n-1
  97. sm=sm+L(n,r)*L(n,r)
  98. enddo
  99. L(n,n)=max(tol,sqrt(abs(G(n,n)-sm)))
  100. do j=1,n
  101. do r=j+1,n
  102. L(j,r)=0
  103. enddo
  104. enddo
  105. goto 10

  106. else
  107. sm=0
  108. do r=1,i-1
  109. sm=sm+L(i,r)*L(i,r)
  110. enddo
  111. s(i)=max(tol,sqrt(abs(G(i,i)-sm)))
  112. do j=i+1,n
  113. sm=0
  114. do r=1,i-1
  115. sm=sm+L(j,r)*L(i,r)
  116. enddo
  117. s(j)=(G(j,i)-sm)/s(i)
  118. enddo
  119. sita=0
  120. do j=i+1,n
  121. sita=max(sita,abs(s(j)))
  122. enddo
  123. endif
  124. if(sita&lt;=beita)then
  125. do j=i,n
  126. L(j,i)=s(j)
  127. enddo
  128. else
  129. L(i,i)=sita*s(i)/beita
  130. do j=i+1,n
  131. L(j,i)=beita*s(j)/sita
  132. enddo
  133. endif
  134. i=i+1
  135. goto 100
  136. !!!解方LL'P=g,令L'p=y,先求得y,然后解出p
  137. 10 y(1)=-d(1)/L(1,1)
  138. do i=1,n
  139. sm=0
  140. do r=1,i-1
  141. sm=sm+L(i,r)*y(r)
  142. enddo
  143. y(i)=-(d(i)+sm)/L(i,i)
  144. enddo
  145. p(n)=y(n)/L(n,n)
  146. do i=1,n-1
  147. sm=0
  148. do r=1,i-1
  149. sm=sm+L(n-r,n-i)*p(n-r)
  150. enddo
  151. p(n-i)=(y(n-i)-sm)/L(n-i,n-i)
  152. enddo</P>
  153. <P> d=p</P>
  154. <P> end subroutine

  155. !!!精确线搜索0.618法子程序,返回值为迭代步长
  156. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  157. real::golden_n
  158. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  159. real,dimension(:),intent(in)::b
  160. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  161. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx,x0
  162. parameter(r=0.618)
  163. x0=1
  164. tol=0.0001
  165. dx=0.1
  166. x1=x0+dx
  167. f0=f(x+x0*d,A,b)
  168. f1=f(x+x1*d,A,b)
  169. if(f0&lt;f1)then
  170. 4 dx=dx+dx
  171. x2=x0-dx
  172. f2=f(x+x2*d,A,b)
  173. if(f2&lt;f0)then
  174. x1=x0
  175. x0=x2
  176. f1=f0
  177. f0=f2
  178. goto 4
  179. else
  180. a1=x2
  181. b1=x1
  182. endif
  183. else
  184. 2 dx=dx+dx
  185. x2=x1+dx
  186. f2=f(x+x2*d,A,b)
  187. if(f2&gt;=f1)then
  188. b1=x2
  189. a1=x0
  190. else
  191. x0=x1
  192. x1=x2
  193. f0=f1
  194. f1=f2
  195. goto 2
  196. endif
  197. endif
  198. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  199. x2=a1+r*(b1-a1)
  200. f1=f(x+x1*d,A,b)
  201. f2=f(x+x2*d,A,b)
  202. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  203. x0=(a1+b1)/2
  204. else
  205. if(f1&gt;f2)then
  206. a1=x1
  207. x1=x2
  208. f1=f2
  209. x2=a1+r*(b1-a1)
  210. f2=f(x+x2*d,A,b)
  211. goto 3
  212. else
  213. b1=x2
  214. x2=x1
  215. f2=f1
  216. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  217. f1=f(x+x1*d,A,b)
  218. goto 3
  219. endif
  220. endif
  221. golden_n=x0
  222. end function golden
  223. 101 end program main
复制代码


本算法由Fortran 90语言编写,在Vistrual Fortran 5上编译通过,本程序由沙沙提供!

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最速下降法!

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate (x(n),gradt(n),dir(n),b(n))
  14. allocate(hessin(n,n))
  15. print*,'请输入初始点x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入向量b'
  20. read*,b
  21. tol=0.000001
  22. iter=0
  23. 100 gradt=matmul(hessin,x)+b
  24. dir=(-1)*gradt
  25. if(dot_product(gradt,gradt)&lt;=tol)then
  26. !print*,'输出函数稳定点',x
  27. !print*,'输出迭代次数',iter
  28. goto 101
  29. else
  30. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  31. x=x+x0*dir
  32. iter=iter+1
  33. if(iter&gt;10*n)then
  34. print*,"out"
  35. endif
  36. print*,"第",iter,"次运行结果为","direction",dir,"step length" ,x0
  37. print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
  38. goto 100
  39. endif
  40. contains</P>
  41. <P> !!!子程序,返回函数f(x)在x点的函数值;
  42. function f(x,A,b) result(f_result)
  43. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  44. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  45. real::f_result
  46. f_result=0.5*dot_product(matmul(A,x),x)+dot_product(b,x)
  47. end function f</P>
  48. <P> !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  49. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  50. real::golden_n
  51. real::x0
  52. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  53. real,dimension(:),intent(in)::b
  54. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  55. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  56. parameter(r=0.618)
  57. tol=0.0001
  58. dx=0.1
  59. x0=1
  60. x1=x0+dx
  61. f0=f(x+x0*d,A,b)
  62. f1=f(x+x1*d,A,b)
  63. if(f0&lt;f1)then
  64. 4 dx=dx+dx
  65. x2=x0-dx
  66. f2=f(x+x2*d,A,b)
  67. if(f2&lt;f0)then
  68. x1=x0
  69. x0=x2
  70. f1=f0
  71. f0=f2
  72. goto 4
  73. else
  74. a1=x2
  75. b1=x1
  76. endif
  77. else
  78. 2 dx=dx+dx
  79. x2=x1+dx
  80. f2=f(x+x2*d,A,b)
  81. if(f2&gt;=f1)then
  82. b1=x2
  83. a1=x0
  84. else
  85. x0=x1
  86. x1=x2
  87. f0=f1
  88. f1=f2
  89. goto 2
  90. endif
  91. endif
  92. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  93. x2=a1+r*(b1-a1)
  94. f1=f(x+x1*d,A,b)
  95. f2=f(x+x2*d,A,b)
  96. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  97. x0=(a1+b1)/2
  98. else
  99. if(f1&gt;f2)then
  100. a1=x1
  101. x1=x2
  102. f1=f2
  103. x2=a1+r*(b1-a1)
  104. f2=f(x+x2*d,A,b)
  105. goto 3
  106. else
  107. b1=x2
  108. x2=x1
  109. f2=f1
  110. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  111. f1=f(x+x1*d,A,b)
  112. goto 3
  113. endif
  114. endif
  115. golden_n=x0
  116. end function golden
  117. 101 end
复制代码



本算法由Fortran 90语言编写,在Vistrual Fortran 5上编译通过,本程序由沙沙提供

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SR1校正的拟牛顿法

  1. !!!本程序适用于求解形如f(x)=1/2*x'Ax+bx+c二次函数的稳定点;
  2. !!!输入函数信息,输出函数的稳定点及迭代次数;
  3. !!!iter整型变量,存放迭代次数;
  4. !!!x为n维变量,初始值由用户输入;gradt实型变量,存放函数梯度;
  5. !!!dir实型变量,存放搜索方向;
  6. program main
  7. real,dimension(:),allocatable::x,gradt,dir,b ,s,y,p ,gradt1,x1
  8. real,dimension(:,:),allocatable::hessin ,H ,G
  9. real::x0,tol
  10. integer::n ,iter,i,j
  11. print*,'请输入变量的维数'
  12. read*,n
  13. allocate(x(n),gradt(n),dir(n),b(n),s(n),y(n),p(n),gradt1(n),x1(n))
  14. allocate(hessin(n,n),H(n,n),G(n,n))
  15. print*,'请输入初始向量x'
  16. read*,x
  17. print*,'请输入hessin矩阵'
  18. read*,hessin
  19. print*,'请输入矩阵b'
  20. read*,b
  21. iter=0
  22. tol=0.000001</P>
  23. <P> do i=1,n
  24. do j=1,n
  25. if (i==j)then
  26. H(i,j)=1
  27. else
  28. H(i,j)=0
  29. endif
  30. enddo
  31. enddo
  32. 100 gradt=matmul(hessin,x)+b
  33. if(sqrt(dot_product(gradt,gradt))&lt;tol)then
  34. !print*,'极小值点为:',x
  35. !print*,'迭代次数:',iter
  36. goto 101
  37. endif
  38. dir=-matmul(H,gradt)
  39. x0=golden(x,dir,hessin,b)
  40. x1=x+x0*dir
  41. gradt1=matmul(hessin,x1)+b
  42. s=x1-x
  43. y=gradt1-gradt
  44. p=s-matmul(H,y)
  45. call vectorm(p,G)
  46. H=H+1/dot_product(p,y)*G
  47. x=x1
  48. iter=iter+1
  49. if(iter&gt;10*n)then
  50. print*,"out"
  51. goto 101
  52. endif
  53. print*,"第",iter,"次运行结果为","方向为",dir,"步长",x0
  54. print*,x,"f(x)=",f(x,hessin,b)
  55. goto 100
  56. contains</P>
  57. <P> !!!子程序,返回函数值
  58. function f(x,A,b) result(f_result)
  59. real,dimension(:),intent(in)::x,b
  60. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  61. real::f_result
  62. f_result=0.5*dot_product(matmul(x,A),x)+dot_product(b,x)
  63. end function f
  64. !!!子程序,矩阵与向量相乘
  65. subroutine vectorm(p,G)
  66. real,dimension(:),intent(in)::p
  67. real,dimension(:,:),intent(out)::G
  68. n=size(p)
  69. do i=1,n
  70. !do j=1,n
  71. G(i,:)=p(i)*p
  72. !enddo
  73. enddo
  74. end subroutine

  75. !!!精确线搜索0.618法子程序 ,返回步长;
  76. function golden(x,d,A,b) result(golden_n)
  77. real::golden_n
  78. real::x0
  79. real,dimension(:),intent(in)::x,d
  80. real,dimension(:),intent(in)::b
  81. real,dimension(:,:),intent(in)::A
  82. real::x1,x2,a1,b1,f0,f1,f2,r,tol,dx
  83. parameter(r=0.618)
  84. tol=0.0001
  85. dx=0.1
  86. x0=1
  87. x1=x0+dx
  88. f0=f(x+x0*d,A,b)
  89. f1=f(x+x1*d,A,b)
  90. if(f0&lt;f1)then
  91. 4 dx=dx+dx
  92. x2=x0-dx
  93. f2=f(x+x2*d,A,b)
  94. if(f2&lt;f0)then
  95. x1=x0
  96. x0=x2
  97. f1=f0
  98. f0=f2
  99. goto 4
  100. else
  101. a1=x2
  102. b1=x1
  103. endif
  104. else
  105. 2 dx=dx+dx
  106. x2=x1+dx
  107. f2=f(x+x2*d,A,b)
  108. if(f2&gt;=f1)then
  109. b1=x2
  110. a1=x0
  111. else
  112. x0=x1
  113. x1=x2
  114. f0=f1
  115. f1=f2
  116. goto 2
  117. endif
  118. endif
  119. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  120. x2=a1+r*(b1-a1)
  121. f1=f(x+x1*d,A,b)
  122. f2=f(x+x2*d,A,b)
  123. 3 if(abs(b1-a1)&lt;=tol)then
  124. x0=(a1+b1)/2
  125. else
  126. if(f1&gt;f2)then
  127. a1=x1
  128. x1=x2
  129. f1=f2
  130. x2=a1+r*(b1-a1)
  131. f2=f(x+x2*d,A,b)
  132. goto 3
  133. else
  134. b1=x2
  135. x2=x1
  136. f2=f1
  137. x1=a1+(1-r)*(b1-a1)
  138. f1=f(x+x1*d,A,b)
  139. goto 3
  140. endif
  141. endif
  142. golden_n=x0
  143. end function golden
  144. 101 end
复制代码



本算法由Fortran 90语言编写,在Visual Fortran 5上编译通过,本程序由沙沙提供!

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产生素数的算法

Solovag-Strasson
Robert Solovag和Volker Strasson开发了一种概率的基本测试算法。这个算法使用了雅可比函数来测试p是否为素数:

(1) 选择一个小于p的随机数a。
(2) 如果GCD(a,p)&lt;&gt;1,那么p通不过测试,它是合数。
(3) 计算j=a^(p-1)/2 mod p。
(4) 计算雅可比符号J(a,p)。
(5) 如果j&lt;&gt;J(a,p),那么p肯定不是素数。
(6) 如果j=J(a,p),那麽p不是素数的可能性值多是50%

数a被称为一个证据,如果a不能确定p,p肯定不是素数。如果p是合数。随机数a是证据的概率不小于50%。对a选择t个不同的随机值,重复t次这种测试。p通过所有t次测试后,它是合数的可能性不超过1/2^t。

Lehmann
另一种更简单的测试是由Lehmann独自研究的。下面是它的测试算法:

(1) 选择一个小于p的随机数a。
(2) 计算a^(p-1)/2 mod p
(3) 如果a^(p-1)/2&lt;&gt;1或-1(mod p),那么p肯定不是素数。
(4) 如果a^(p-1)/2=1或-1(mod p),那麽p不是素数的可能性值多是50%

同样,重复t次,那麽p可能是素数所冒的错误风险不超过1/2^t。

Rabin-Miller
这是个很容易且广泛使用的简单算法,它基于Gary Miller的部分象法,有Michael Rabin发展。事实上,这是在NIST的DSS建议中推荐的算法的一个简化版。

首先选择一个代测的随机数p,计算b,b是2整除p-1的次数。然后计算m,使得n=1+(2^b)m。

(1) 选择一个小于p的随机数a。
(2) 设j=0且z=a^m mod p
(3) 如果z=1或z=p-1,那麽p通过测试,可能使素数
(4) 如果j&gt;0且z=1, 那麽p不是素数
(5) 设j=j+1。如果j&lt;b且z&lt;&gt;p-1,设z=z^2 mod p,然后回到(4)。如果z=p-1,那麽p通过测试,可能为素数。
(6) 如果j=b 且z&lt;&gt;p-1,不是素数

这个测试较前一个速度快。数a被当成证据的概率为75%。这意味着当迭代次数为t时,它产生一个假的素数所花费的时间不超过1/4^t。实际上,对大多数随机数,几乎99.99%肯定a是证据。

实际考虑:
在实际算法,产生素数是很快的。

(1) 产生一个n-位的随机数p
(2) 设高位和低位为1(设高位是为了保证位数,设低位是为了保证位奇数)
(3) 检查以确保p不能被任何小素数整除:如3,5,7,11等等。有效的方法是测试小于2000的素数。使用字轮方法更快
(4) 对某随机数a运行Rabin-Miller检测,如果p通过,则另外产生一个随机数a,在测试。选取较小的a值,以保证速度。做5次 Rabin-Miller测试如果p在其中失败,从新产生p,再测试。


在Sparc II上实现: 2 .8秒产生一个256位的素数
24.0秒产生一个512位的素数
2分钟产生一个768位的素数
5.1分钟产生一个1024位的素数

[ 本帖最后由 风花雪月 于 2006-10-10 01:00 编辑 ]
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对称矩阵的cholesky分解解方程

  1. program main
  2. real,dimension(:),allocatable::b,s,y,p,d
  3. real,dimension(:,:),allocatable::G,L
  4. real::mb,sm,c,tol ,beita,sita
  5. integer::i,j,r,n
  6. print*,'请输入变量的维数'
  7. read*,n
  8. allocate (b(n),s(n),y(n),p(n),d(n))
  9. allocate(G(n,n),L(n,n))
  10. print*,'请输入对称n*n矩阵G'
  11. read*,G
  12. do i=1,n-1
  13. b(i)=0
  14. do j=i+1,n
  15. b(i)=max(b(i),abs(G(i,j)))
  16. enddo
  17. enddo
  18. mb=0
  19. do i=1,n-1
  20. mb=max(mb,b(i))
  21. enddo
  22. c=0
  23. do i=1,n
  24. c=max(c,abs(G(i,i)))
  25. enddo
  26. beita=max(sqrt(c),sqrt(mb/n))
  27. tol=0.1
  28. i=1
  29. s(1)=max(tol,sqrt(abs(G(1,1))))
  30. do j=2,n
  31. s(j)=G(j,1)/s(1)
  32. enddo
  33. sita=0
  34. do j=2,n
  35. sita=max(sita,abs(s(j)))
  36. enddo
  37. if(sita&lt;=beita)then
  38. do j=1,n
  39. L(j,1)=s(j)
  40. enddo
  41. else
  42. L(1,1)=sita*s(1)/beita
  43. do j=2,n
  44. L(j,1)=beita*s(j)/sita
  45. enddo
  46. endif
  47. i=i+1
  48. 100 if(i==n)then
  49. sm=0
  50. do r=1,n-1
  51. sm=sm+L(n,r)*L(n,r)
  52. enddo
  53. L(n,n)=max(tol,sqrt(abs(G(n,n)-sm)))
  54. do j=1,n
  55. do r=j+1,n
  56. L(j,r)=0
  57. enddo
  58. enddo
  59. print*,L
  60. goto 101
  61. else
  62. sm=0
  63. do r=1,i-1
  64. sm=sm+L(i,r)*L(i,r)
  65. enddo
  66. s(i)=max(tol,sqrt(abs(G(i,i)-sm)))
  67. do j=i+1,n
  68. sm=0
  69. do r=1,i-1
  70. sm=sm+L(j,r)*L(i,r)
  71. enddo
  72. s(j)=(G(j,i)-sm)/s(i)
  73. enddo
  74. sita=0
  75. do j=i+1,n
  76. sita=max(sita,abs(s(j)))
  77. enddo
  78. endif
  79. if(sita&lt;=beita)then
  80. do j=i,n
  81. L(j,i)=s(j)
  82. enddo
  83. else
  84. L(i,i)=sita*s(i)/beita
  85. do j=i+1,n
  86. L(j,i)=beita*s(j)/sita
  87. enddo
  88. endif
  89. i=i+1
  90. goto 100
  91. !!!解方LL'P=g,令L'p=y,先求得y,然后解出p
  92. y(1)=-d(1)/L(1,1)
  93. do i=1,n
  94. sm=0
  95. do r=1,i-1
  96. sm=sm+L(i,r)*y(r)
  97. enddo
  98. y(i)=-(d(i)+sm)/L(i,i)
  99. enddo
  100. p(n)=y(n)/L(n,n)
  101. do i=1,n-1
  102. sm=0
  103. do r=1,i-1
  104. sm=sm+L(n-r,n-i)*p(n-r)
  105. enddo
  106. p(n-i)=(y(n-i)-sm)/L(n-i,n-i)
  107. enddo
  108. end
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[ 本帖最后由 风花雪月 于 2006-10-10 01:00 编辑 ]
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