[求助]控制系统输出反馈怎样仿真？

grace_105

请问，做控制系统输出反馈鲁棒性分析和控制器设计时，
所求的静态输出反馈控制器u=F*y；
或动态输出反馈控制器(1)、(2)：(1)Xc(t)=Acxc(t)+Bcy(t) 其中Xc(t)表示xc(t)的导数
(2) u(t)=Ccxc(t) Ac 、Bc、Cc是已求出的控制器参数。
怎样在simulink里建模实现呢？我只会做状态控制器u=Kx(t)的情况
假设该系统是
X(t)=Ax(t)+Bu(t) 其中X(t)表示x(t)的导数
y(t)=Cx(t)+Du(t)

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F117_ren_0

很遗憾,没看懂你问题,什么是控制系统输出反馈的仿真?

grace_105

很遗憾,没看懂你问题,什么是控制系统输出反馈的仿真?

研究的是通过设计输出反馈控制器来使系统稳定，一般来说，动态输出反馈控制器可设为题中所示(1)(2).
(1)Xc(t)=Acxc(t)+Bcy(t) 其中Xc(t)表示xc(t)的导数
(2) u(t)=Ccxc(t)

当设计完控制器参数 Ac 、Bc、Cc后，就得到了所求的动态输出反馈控制器。对该系统进行仿真，看是否闭环稳定。