【状态反馈极点配置】寻找同行高手请教讨论

alvindony · 发表于 2014-5-28 09:18

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

假设我通过极点配置设计好了一个状态反馈控制器，我想要让某个状态（假设是一个位置）沿着一个设定轨迹运动，即我的设定值r是一个运动轨迹，我的问题是：这个设定值r该怎么加入到状态反馈控制的方框图中呢？

PS：因为一般状态反馈方框图的输入是 v ，即控制量 u=v-bk.我的设定值r和v之间应该怎么关联起来呢

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[控制理论] 【状态反馈极点配置】寻找同行高手请教讨论

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。