求助，关于刚性模态

qiong

完全无约束的系统，前六阶也就是三个平动和三个转动自由度，是刚性模态，结果趋于零。从第七阶开始有模态，也就是论坛里所说的弹性模态，既然是非零模态，那就对应着自由度。
我搞不清的是，前六阶是谁的自由度，后面若干阶又是谁的自由度？

mxlzhenzhu

请多理解
（K-nameda*M）*X=0
这个广义特征值方程所代表的含义吧。

刚体模态只是nameda=0而已；所以“对应到哪个自由度”的问题，就不是问题。模态最基本的含义就是振型，就是“看起来那个样子”。


如果非要回答你，那答案就是：对应到所有自由度。

如果楼主继续研究可能会发现，有的刚度矩阵自由度是广义坐标构成，那么就没有物理意义，只有力学意义（比如拉格朗日乘子所构成的自由度）。

hcharlie

前6阶是刚性自由度，很好理解，一个任意物体，在空间三个方向移动，三个轴转动，怎么变得不好理解了呢？后面是弹性自由度，倒是费脑多一些。