控制原理的四个小问题，百思不得解

涵养

1、开环控制系统是否存在谐振现象?为什么？问题源于我发现闭环控制系统的频域特性里面才有谐振峰及谐振频率的概念，开环控制系统中没有。

2、研究闭环系统的稳定性与相对稳定性是不是不一样的两个概念？可否举例解释下。问题源于我发现书上闭环系统的相对稳定性是通过研究开环控制系统的幅值裕量和相位裕量来判断的，而闭环控制系统的稳定性则是用劳斯判据及赫尔维兹判据来判断。

3、通过开环控制系统来分析闭环控制系统的稳定性，除了通过nyquist和bode图找出幅值裕量和相位裕量（这个是用来分析相对稳定性的），还有什么其他的（针对稳定性）吗？

4、书上的bode和nyquist图都只针对开环控制系统的传递函数作图分析，之后可以用在闭环控制系统的相对稳定性分析上。是不是闭环传递函数就不存在bode和nyquist图了，我想应该不是吧，matlab好像都可以画出图来，还是说分析闭环传递函数的这两种图没有意义？为什么。