请大家帮我看一下势能Ｕi是如何得出来的？

coolanimal · 发表于 2012-4-25 21:33

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本帖最后由 coolanimal 于 2012-4-25 21:34 编辑

请大家帮我看一下链节i的势能Ｕi是如何得出来的，非常地感谢。

coolanimal · 发表于 2012-5-3 20:51

可能大家看不清，重上传一下。

yejet · 发表于 2012-5-4 10:50

本帖最后由 yejet 于 2012-5-4 10:59 编辑

势能等于链节克服张力指向平衡位置的分量所做的功

coolanimal · 发表于 2012-5-4 15:50

yejet 发表于 2012-5-4 10:50

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势能等于链节克服张力指向平衡位置的分量所做的功

非常感谢你的回复。
就是说，张力在重力方向的分量为Ｔsinθ，而由于θ角很小，约等于(yi-yi-1)/h，而竖直方向的位移为(yi-yi-1)/2,所以势能约为上面的公式，是否可以这样理解？

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[动力学和稳定性] 请大家帮我看一下势能Ｕi是如何得出来的？