有关撞击中心理论的相关问题

Hankcth

1.主惯性轴及扭矩轴的方向角怎么确定；
2.根据理论力学撞击中心理论：l=J/ma，其中a为质心C点至支撑点O的距离，l为撞击冲量I至支撑点O的距离，对于悬置系统，动力总成应该是绕质心C点的扭矩轴转动，一般书上推导后的公式为Lf*Lr=J/m，按这个公式，是不是可以理解为质心是绕O点旋转的，冲量（即后悬置作用处）是绕质心C点转动
3.撞击中心理论：当外碰撞冲量作用于物体的对称平面内的撞击中心，且垂直于支点与质心的连线时，在支点处不引起碰撞冲量。(1)此对称平面是否指关于扭矩轴的某一个平面的质量对称平面？(2)对于横置发动机，是否需要后悬置的X、Z坐标分别落在前悬置的撞击中心上或者仅需要其中一个方向？
请高人指教，谢谢！