懂多体动力学的高人请进
打算学点多体动力学的知识，但一看多体动力学的书就头痛，请问多体动力学如何学啊？本人非力学数学专业。 刚听说这个词。查了一下：多体系统动力学：包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。
具体概念可以在这里查到：
http://tieba.baidu.com/f?kz=377283330 现在说到多体动力学，好一点的就是用adams算一个动画而已 最基础的自学方法就是看书了。非数学力学专业的话，至少需要有一些理论力学和张量分析的基础，否则很多东西是看不懂的。
介绍两本书：
《多体系统动力学》，齐朝晖著；
《计算多体系统动力学》，洪嘉振著；
前者对于多刚体和多柔体的基础知识介绍得比较细致；后者在讲解概念的基础上更强调计算方法。
根据你的学习目的找一本书耐心看下去，会有收获的。 感谢各位的指点！ http://en.wikipedia.org/wiki/Multibody_system
wiki在对一个问题进行解释的时候，后面经常连带着很多参考文献，可以作为参考。 多体动力学，就学学了解一下得了，不是力学专业的别往深了钻，这个有一定难度，比一般振动力学难多了，其是面向计算机自动化建模计算的力学理论方法，用该理论即使编个简单的振动问题程序都不太容易。 别说往下学了，就是听见这个名词就有点晕了。
我也感觉到有难度。 如果作者要认真学，推荐读 Ahmed A. Shabana 的著作
Dynamics of Multibody System
Computational Dynamics
如果用有限元做，需要注意坐标系统的选择和系统方程的构架模式，比如superimposition formulation, floating frame formulation，absolute coordinate formulation。如果刚体运动包括大转角，需要注意刚体转角引起的非线性项；如果刚体具有高转速，需要正确求解陀螺效应项，以及刚体-弹性体耦合项中的非线性部分，特别是与速度有关的非线性项。如果采用floating frame formulation，需要注意质量矩阵中的非线性项，如果采用absolute coordinate formulation需要注意刚度矩阵中的非线性项。无论采用哪种格式，都需要严格保证质量和刚度矩阵的协调性，否则会得到很大误差。采用floating frame formulation可以使用现有的有限元单元，但是边界条的定义很复杂。即便是经典边界条也会变成非线性。采用absolute coordinate formulation 则边界条件容易定义，但是有限元单元需要重新推导。superimposition 只能用在小幅振动+低刚体转速的情况下，不过对于很多机械设备也够用了。 推荐两本书
《机械系统动力学及ADAMS教程》
《虚拟样机技术及在ADAMS上的实践》
希望对你有帮助……
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