急!请高手帮我看看这个程序出了什么问题?
如题已知：L1=70;L2=130;L3=90;L4=150;w1=70;角thta1=th1;角theta3=x，x为所求;我编的程序为：
th1=theta1(1);theta3(1)=fzero('h',theta3);%求初始输出theta3
for i=2:181
th1=theta1(i);
theta3(i)=fzero('h',theta3(i-1));%调用fzero逐次求theta3
end
调用的子程序为：
function y=h(x)
global L1 L2 L3 L4 th1
y=L1*cos(th1)+L2*sqrt(1-(L3*sin(x)-L1*sin(th1)).^2/L2/L2- ...
L3*cos(x)-L4;
不知是哪一步出错了，老是说角theta3未定义，请高手帮忙！
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