[转帖]对考虑转子旋转影响的电机流场、温度场耦合分析的解决
基本思路我们知道,ANSYS/FLOTRAN是一个基于有限元方法的流体、热流分析程序,可以很好地解决流体的流动和流、固耦合传热等问题。
对于电机,需要分析电机内流体的流动,转子、定子因电磁影响产生热量,这些热量导致定转子的温升,这些温升又通过流体的流动(包括冷却器的影响)带走一些热量,使得电机定转子得到冷却,这就需要对流体和固体(定子、转子)进行热分析。在流体、热分析中,需要考虑转子旋转产生的影响。
在考虑转子发热的电机中,转子必须包括在分析模型中(要计算其热生成、与流体的热交换),转子又是旋转的,那么在FLOTRAN中如何考虑转子的旋转呢?我们可以把转子当作一种流体(或者多种流体—转轴、铁芯、线圈、阻尼绕组等),把已知的转动作为已知的速度条件施加在转动区域。实际上,在电机内有空气这种流体,在把转子,包括转轴、铁芯、线圈、绝缘、阻尼绕组等也作为流体,它们物性不同,并且差异很大,显然不能够作为一种流体来考虑,解决这个问题的办法是采用FLOTRAN的多组份分析,把空气和转子的转轴、铁芯、线圈、绝缘、阻尼绕组等作为不同的流体组份,那么就可以区分不同的物性了。
需要注意的是:
(1) 通过命令IC指定各组份的初始质量比;
(2) 不要激活多组份求解项,也就是说流体各组分之间不扩散,在整个求解过程中,保持初始组份条件;
(3) 指定组份类型为混合类型;
(4) 指定组份物性为可变的;
(5) 指定流体的初始物性(可以任意指定);
(6) 指定各组份的物性(可以是常数类型)。
基本过程及处理要点
1 模型
·几何模型
建立电机的几何模型,最好是参数化。也可以通过CAD建立。
模型中,需要包括电机的转子、定子、机座、空气,电机内的冷却器可以不考虑,但是转子上的风扇需要建立。并且把转子的铁芯、线圈、绝缘、阻尼绕组、转轴需要分离,不要把它们Add 在一起。定子也是如此。
模型中可以忽略对流动、热没有影响或者影响比较小,或者可以通过其它方式处理和模拟的部件,例如电机内的冷却器模型可以忽略,通过其它方式考虑它的影响。
总之,模型尽可能简化,以便得到较好的网格,同时降低计算规模。
·单元
流体和固体全部采用单元Flotran142。
单元类型号可以全部为1。
在单元选项中设定组份数,空气作为第一种组份,转动部分按材料性质的不同分开,每种材料为一个组分,组份数为空气与转动部分材料数之和。注意,Flotran的组份数最多为6个组份,一般情况下是够用的。如果划分的总组份数超过了6,那么可以将转子上各部件按材料特性分类,相同或相近的归在一起,总之使总组份数不超过6即可。
·材料
通过MP命令,或者相应的GUI定义定子的材料,注意材料类型号大于1,也就是说可以从2开始。定子线圈、铁芯、机座等分开定义。流体的材料类型号为1。
空气以及转动部分的材料特性在流体材料特性中定义(后面详细介绍)。
·实常数的运用
在流体分析中,用实常数可以模拟风扇和阻尼模型。
在电机的分析中,同样可以用实常数来模拟它们。但是,电机内的风扇通常是安装在转动部件上随着转子一起旋转,如果用Flotran中的风扇模型来模拟,比较困难。所以最好的办法就是建立实际的或者近似的固体模型,与转子的转轴一起作为一个组份,并且施加旋转速度。
另外,可以定义空的实常数号来区别转子上不同材料的部件,如转子线圈、铁芯等。
·网格划分
网格划分满足流体分析的基本要求。考虑到流体与固体材料物性差异很大,所以流体与固体交接区域保证一定的密度。
2 边界条件与载荷
·流动边界条件
空气的进口给速度或者相对压力;
空气的出口给速度或者相对压力;
空气与固体(定子)交接面,不用指定边界条件,程序自动指定固壁条件;
转子部分,按照流体处理,给定旋转速度(通过命令流的方式,按不同的径向位置施加切向速度),轴向指定一个很小的速度;
·热边界条件
空气的进口指定温度(环境温度);
定子机座外壳(外表面)指定与环境空气的对流边界条件;
如果机座外壁有其它冷却系统,可以在对应位置施加热流边界;
转轴的两端(可能裸露在外部),采用缺省的热边界,按绝热考虑;
空气与转子、定子交接面不用考虑,程序计算它们的热交换情况;
注意:流体的进口和出口不要指定热流、对流边界条件。
·热载荷(热源)
电机定、转子线圈、铁芯上的热生成率通过电磁场计算得到(模型的网格要相同),然后读入电磁场结果文件,程序就把电磁场计算得到的热生成率施加到对应的单元上。如果知道定、转子各部件的热损耗(功率),可以转化成热生成率(单位体积上的功率)直接施加在相应的体或者单元上。
电机内的冷却器的影响,同样以热生成率的方式施加在冷却器所在位置的单元上。按照冷却器的功率与所施加单元的体积计算热生成率,需要注意,这个热生成率应该为负数,表明是一个吸热源。即冷却器为吸热元件。
3 初始条件的定义
由于将转动部件作为流体考虑,那么系统中就有多种流体存在,这种多种流体成份按照Flotran多组份考虑。在模型中需要定义组份的初始质量比。
通过命令IC指定各组份的初始质量比,给每一个组份一个识别号,例如空气为sp01,转子线圈为sp02,在实际空气(或者转子线圈)所在的区域指定组份sp01(或者sp02)的质量比为1.0,而其它组份在这个区域的质量比为0.0 。要保证流体区域每个位置组份质量比之和为1.0。
4 组份类型
组份类型采用混合类型(CMIX)。定义方式如下:
flda,prot,dens,cmix
flda,prot,visc,cmix
flda,prot,cond,cmix
flda,prot,spht,cmix
5 流体材料物性定义
·初始物性
流体材料的物性设置为可变的,方法如下:
flda,vary,dens,t
flda,vary,visc,t
flda,vary,cond,t
flda,vary,spht,t
由于流体材料物性可变,需要定义流体的初始物性,这些物性包括密度、导热系数、比热、粘性系数,需要给定初始值,初始值可以任意指定,也可以采用转子的某些材料或者空气的物性。方法如下:
flda,nomi,dens,初始密度
flda,nomi,visc,初始粘度
flda,nomi,cond,初始导热系数
flda,nomi,spht,初始比热
·真实材料的物性(如常数值)
在定义材料物性可变,并定义了初始物性后,需要指定流体各组份的实际的物性参数,例如按常数值考虑,定义方式如下:
msprop,n,spht,constant,value_sph
msprop,n,dens,constant,value_dens
msprop,n,cond,constant,value_cond
msprop,n,visc,constant,value_visc
其中,n=1,2,3…..,表示为第n种组份,value_sph、value_dens、value_cond、value_visc所对应材料的比热、密度、导热系数、粘度。
有多少组分就需要定义多少组。转动部件上的固体材料也按此定义,除了粘度外,需要输入对应材料的实际物性值,固体材料的粘度可以设定为一个大数,因为转子区域已经指定了全部的速度,它们的流动情况已知,不影响动量方程的求解,而在不考虑粘性生热的能量方程中,不需要粘度。
6 其它求解控制
求解的控制和参数选取,与通常的流固耦合传热分析一致,注意不要激活多组分输运求解,即在整个求解过程中,在流动区域保持初始的组份质量比不变,各种组份之间不相互扩散。命令:
flda,solu,spec,0/f
在流固耦合传热(共轭传热)分析中,由于流体和固体材料的热特性相差很大,常常为几个数量级,能量方程为严重的病态方程,求解过程中温度可能会出现比较大的震荡,甚至造成负温,为了避免这种情况,可以采用MSU算法:
flda,advm,temp,msu
来源:www.ansys.com.cn FAQ 2004/10/25更新
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