PMSM的矢量控制仿真（见附件)
第一次发帖，希望可以得到大家的帮助，让我解决这个问题。模型见附件。现在主要有几个问题需要解决：
1：PID参数如何调？
我知道是由内而外调节，但是谁能给我一个具体的公式算这两个参数？总有个大概范围吧？还有，PID参数的那个限幅模块，是根据什么来确定的？根据将要控制的电压电流的额定量来确定吗？
2：电机的参数如何确定？？
我修改了几次电机参数，发现对图形影响非常大。因为做的是纯理论，没有实际东西可以依赖，所以想知道如何选取和确定电机参数。
3：we；
转速，一直是复数值，看了模型，谁知道是哪里出问题了吗？一定是我什么地方弄错了，但是是哪里错了呢？
4:we作为反馈值，后面要乘以一个参数的，这个参数应该如何确定？看了一些资料，不是单单乘以一个4或者2（电极对数）这么简单，好像有一个公式要换算的，什么公式呢？谁能给我一个正解？
PS：模型是没有调试成功的，没什么参考价值。大家不要盲目。谢谢 先下载下来，回头研究一下，也许有很多地方值得我学习的地方 同样存在疑问
请高手指教～帮顶 1.PID参数很多书上都有讲解调节的方法，实际应用中大多都是自己根据经验摸索着调，也不会很花时间的；
2.电机参数不同结果自然就不同，一般都是实际的电机是什么参数就用什么参数嘛，如果你是做纯理论的，那就用matlab demo中的电机的参数，或者下载一些这方面的仿真小论文，根据别人论文中提供的参数来设定即可；
3.你的模型没具体研究；
4.需要乘极对数吗？？simulink模块里出来的转速的单位都是rad/s，但是一般常用的是n/min，你提到的乘以一个参数，估计是这两个单位之间的换算参数吧，如果是的话这个参数是 30/pi 。 回复 1 # orangezhen521 的帖子
好···························
回复 4 # chengaokkk 的帖子
想请教一下关于PI控制器参数调节的问题 下载下来，研究研究 {:{39}:}{:{39}:}{:{39}:}{:{39}:}{:{39}:}{:{39}:}{:{39}:} 下下来研究 {:{10}:}
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