求教复合传动系统中等效构件问题！！
本帖最后由 VibInfo 于 2016-3-21 09:37 编辑请教：当传动系统中出现带（链）传动时，以系统中某一个齿轮为等效构件，此系统的等效转动惯量怎样计算呢？
谢谢了!! 走膜机构是本机中机械传动链最多的机构，决定了包装袋的尺寸质量，对其进行动力学分析并建立传递函数，用以研究机构及参数对系统性能的影响是很有必要的。
走膜机构传动链如图1
4个带齿轮与2条橡胶带(中间还有压紧齿轮)分别组成2组，对称成形器轴线两侧安装。橡胶带与成形器筒外壁紧密接触，并产生一定压力。当异步电动机受PLC控制瞬间启动输出转矩时，2条橡胶带(同步齿形带)被传动链传动而同步运动。包装薄膜被橡胶带产生的摩擦力带动作直线移动，并形成袋状。
根据力学理论和控制理论，把走膜机构传动系看作绕I轴回转的物体，建立动力学方程并作转换等效(忽略非线性量，如机构间隙等；并将摩擦视为粘性摩擦)。
式中：f1，J1，K1，θ1分别为轴I的粘性阻尼系数，转动惯量，刚度，输出转角
f2，J2，K2，θ2分别为轴Ⅱ的粘性阻尼系数，转动惯量，刚度，输出转角
f3，J3，K3，θ3分别为等效轴Ⅲ的粘性阻尼系数，转动惯量，刚度，输出转角
(等效轴Ⅲ是同步齿形带轴的折算轴)
i1，i2分别为传动比i12，i23。θm为轴I的输入转角。r为橡胶同步带轮回转半径。
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