LS-DYNA中铰链的建立
在整车建模中能够相对运动的部件的连接主要有铰链连接。在HYPERMESH中铰链的连接主要通过1D菜单下的FE joints建立，如图1所示图1 铰链建模菜单示意图
1.1 Spherical球铰的建立：
1.1.1 两部件均为刚形体材料
方法一：
如图2所示，假设两个部件均是刚体材料
图2
快捷键F6进入edit element菜单，选择tira，建立如图3所示的两个三角形。
图3
创建一个名称为JOINT的component，材料和属性均为空，并激活JOINT。
图4
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和spherical，如图5所示，激活node1和node2按钮，分别选取如图6所示的节点1和节点2，然后单击create按钮，即可创建球铰。
图5
图6
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图7所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图6所示的节点1和节点2，单击reject按钮，实现两节点的重合设置。
图7
图8
最后使用快捷键shift+F2清除所有黄色自由点。
方法二：
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和spherical，如图5所示，激活node1和node2按钮，分别选取如图9所示的节点1和节点2，然后单击create按钮，即可创建球铰。
图9
选择主菜单interface进入，type选择XtraNode(此类型主要用于刚形体和可变形体间的接触)，点击create;切换至add，如图11，slave后的节点选择图9中的节点1;切换至card image，点击edit，点击PID，选择部件A，点击return返回主面板;切换至update，点击review，查看如图15所示的接触。按照上述设置B部件和节点2的接触，查看如图16的结果，最终建立的球铰如图17所示。
图10
图11
图12
图13
图14
图15
图16
最后的结果
图17
1.1.2 两部件均为可变形体
图18
在1D页面菜单中单击rigids按钮，进入rigids菜单，如图19所示，通过图形界面，创建如图20所示的焊点。
图19
图20
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和spherical，如图5所示，激活node1和node2按钮，分别选取如图21所示的节点1和节点2，然后单击create按钮，即可创建球铰。
图21
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图7所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图21所示的节点1和节点2，单击reject按钮，实现两节点的重合设置。最终结果如图22所示。
图22
1.2 万向铰(universal)
1.2.1 两部件均为刚形体
图23
图24
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和spherical，如图25所示，激活node1、node2、node3和node4按钮，依次选取如图24所示的节点1、2、3和4，然后单击create按钮，即可创建万向铰。如图26所示。
图25
图26
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图27所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图26所示的节点1和中点，单击reject按钮，实现两节点的重合设置;再选择节点2和中点，单击reject按钮，实现两节点的重合设置。
图27
图28
使用快捷键F4进入distance菜单，如图29，选择three nodes，选择如图28所示的节点3、4和中点，将angle后的度数设为90°，即可创建万向铰。(从Tool菜单中单击numbers按钮，可以查看图26中节点1、2和中点处节点的个数为3)
图29
1.2.2 两部件均为可变形体
图30
图31
在1D页面菜单中单击rigids按钮，进入rigids菜单，如图19所示，通过图形界面，创建如图32所示的焊点
图32
为了方便查看后面建立的万向铰，现将A和B处的节点向后移动10mm(快捷键shift+F4)，如图33所示.
图33
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图25所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图33所示的节点1和中点，单击reject按钮，实现两节点的重合设置;再选择节点2和中点，单击reject按钮，实现两节点的重合设置
图34
使用快捷键F4进入distance菜单，选择three nodes，选择如图34所示的节点3、4和中点，将angle后的度数设为90°，即可创建万向铰。
图35
1.3 转动铰(revolute)
1.3.1 两部件均为刚形体
图36
图37
图38
快捷键F6进入edit element菜单，选择tira，建立如图39所示的两个三角形。
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和spherical，如图38所示，激活node1、node2、node3和node4按钮，依次选取如图37所示的节点1、2、3和4，然后单击create按钮，即可创建转动铰。如图39所示
图39
图40
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图40所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图39所示的节点1和节点2，单击reject按钮，合并节点1和节点2;选取节点3和节点4，单击reject按钮，合并节点3和节点4，实现两节点的重合设置，如图41所示。
图41
1.3.2 两部件均为可变形体
快捷键F4建立如图42所示的四个节点
图42
在1D页面菜单中单击rigids按钮，进入rigids菜单，如图19所示，通过图形界面，创建如图43的RgdBody。
图43
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和revolute，如图44所示，激活node1、node2、node3和node4按钮，依次选取如图43所示的节点1、2、3和4，然后单击create按钮，即可创建如图45转动铰。
图44
图45
使用快捷键F3进入Replace菜单，并按图37所示进行设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图45所示的节点1和节点2，单击reject按钮，合并节点1和节点2;选取节点3和节点4，单击reject按钮，合并节点3和节点4，实现两节点的重合设置，如图46所示
图46
快捷键F7，使节点对齐。
图47
1.4 Cylindrical柱铰
1.4.1 两部件均为可变性体
图48
点击键盘X，隐藏部件网格，快捷键F4创建四个节点，节点1、3为红色部件上的节点，节点2、4为黄色部件上的节点
图49
从1D菜单中单击fe joints按钮，选取create和revolute，如图50所示，激活node1和node2按钮，依次选取如图49所示的节点1、2、3和4，然后单击create按钮，即可创建如图51柱铰。
图50
隐藏图49中的Rgdbody，能够清楚看到所建立的柱铰。图51中各个节点的序号和图49的序号保持一致。
图51
使用快捷键F3进入Replace菜单，并取消equicalence和at mid-point的设置，激活replace和with后的黄色按钮node，分别选取如图51所示的节点1和节点2，单击reject按钮，合并节点1和节点2;选取节点3和节点4，单击reject按钮，合并节点3和节点4，实现两节点的重合设置，结果如图52所示。图53为显示RgdBody后的最终结果。
图52
图53
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_e6fff2970102wc0t.html
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