关于路谱采集时采集频率的设置

lipard · 发表于 2013-8-28 09:41

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我们以前做路谱采集（其实是把传感器放车轴上，没有六分力）时采集频率都是100Hz，根据采样定理，5-10倍，路面的激励频率大概范围是多少？

beyondbear · 发表于 2013-9-18 00:05

采样定理怎么变5到10倍了，不是2倍以上吗?路面激励频率你去找找标准吧

lipard · 发表于 2013-9-22 14:35

beyondbear 发表于 2013-9-18 00:05

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采样定理怎么变5到10倍了，不是2倍以上吗?路面激励频率你去找找标准吧

实际应用好像都是5-10倍

数字信号 · 发表于 2013-10-3 23:40

如果需要观察和控制的频率在100Hz以下, 采样速度为10倍，也就是1000Hz是比较合适的。采样定理不适用于确定时域曲线再现的采样频率。举例来说，为了以时域控制方式再现一个100Hz左右的正弦波形，控制器的采样频率应该在1000Hz 或者更高，这是由控制器内部的算法需求决定的。

lipard · 发表于 2015-1-8 13:46

数字信号发表于 2013-10-3 23:40
如果需要观察和控制的频率在100Hz以下, 采样速度为10倍，也就是1000Hz是比较合适的。采样定理不适用于确定 ...

还是有点晕，平顺性试验时，我要测整车的振动（路面激励），我们以前是按照100hz来采样的，因为我么整车的固有频率不大于15hz，好像都说采样频率一般是固有频率的5-10倍，如果采样频率取高了我滤波不就行了吗？

hcharlie · 发表于 2015-1-8 17:19

本帖最后由 hcharlie 于 2015-1-8 19:09 编辑

lipard 发表于 2015-1-8 13:46
还是有点晕，平顺性试验时，我要测整车的振动（路面激励），我们以前是按照100hz来采样的，因为我么整车 ...

你最感兴趣的频率是15Hz，取采样频率100是很合适的。为了抑制混淆干扰，你应该配备截止频率为40Hz的抗混滤波器。这样你的有效分析频率范围为0~40Hz。所以正确的说法是，在有抗混滤波器的条件下，采集频率为可用分析最高频率的2.5倍以上即可，不一定需要5~10倍。当然采样频率高了也没错，采样频率高了，数据利用率低一些，但可降低对抗混滤波器的要求，甚至可以不用抗混滤波器了，例如这里取采样频率10000Hz，每相邻100个数取平均值，和采样频率100Hz一样了，但平均的结果相当于低通数字滤波，不需要专门的抗混滤波了。
至于时域曲线再现，没有研究过。也极少有人对此感兴趣。

lipard · 发表于 2015-1-12 09:50

hcharlie 发表于 2015-1-8 17:19
你最感兴趣的频率是15Hz，取采样频率100是很合适的。为了抑制混淆干扰，你应该配备截止频率为40Hz的抗混 ...

哈哈又学到一处知识谢谢哈

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